涂建军
- 作品数:17 被引量:56H指数:4
- 供职机构:中国人民解放军海军装备研究院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信电气工程理学更多>>
- 一种混沌鲁里叶系统的T-S模糊控制方法被引量:1
- 2011年
- 研究鲁里叶混沌系统的稳定控制问题,提出一种新型模糊控制方法。利用李亚普诺夫指数稳定定理和反馈控制思想,在用T-S模糊模型重构系统结构的基础上,给出连续T-S模糊模型指数稳定的充分条件,并设计出一种基于并行分布补偿技术的状态反馈控制器。再用线性矩阵不等式求出模糊控制器的参数。仿真结果良好,验证了控制器的有效性。
- 严路何汉林涂建军
- 关键词:反馈控制模糊控制T-S模型
- 反步鲁棒镇定及其在舵减横摇中的应用被引量:4
- 2012年
- 运用反步法的思想,结合自适应方法和鲁棒控制方法,为一类具有未知或不确定参数以及能量有限扰动的非线性系统设计了易于实现的标量控制;讨论了渔政船1500HP在小风浪作用下产生的弱混沌横摇运动,并将标量舵力矩控制律运用于舵减横摇鲁棒控制.仿真验证结果表明:加入舵减摇控制后,船舶抑制海浪扰动的能力较强,控制收敛的速度较快,并且不存在超调,船舶抑制横摇的过程比较平稳,有利于减摇过程中船上人员和设备的安全.此外,控制器的设计过程基于非线性时域模型,可以应用在其他类型船舶的舵减摇设计中.
- 涂建军何汉林
- 关键词:反步法混沌系统自适应控制舵减摇横摇
- 神经网络的保吸引子扰动抑制控制器设计
- 2014年
- 采用分区讨论与大中取大方法处理细胞神经网络的饱和项,应用李亚普诺夫函数方法导出了使闭环系统全局渐近稳定的反馈控制器。利用线性矩阵不等式形式设计的控制器还同时满足扰动情形下闭环系统具有有界吸引子。进一步研究了闭环系统有界吸引子的最小化问题。最后,仿真实例验证了所设计的扰动抑制控制器及相应的最小化问题的有效性。
- 熊萍何汉林涂建军
- 关键词:细胞神经网络渐近稳定状态反馈
- 混沌Lurie系统同步在保密通信中的应用被引量:8
- 2009年
- 鉴于Lurie系统在工程中的普遍性,研究了混沌Lurie系统同步在保密通信中的应用。以Lyapunov稳定性理论为基础,通过求解一个Riccati方程,给出同步控制律,并将其应用于通过混沌掩盖实现保密通信的驱动-响应系统。仿真表明,即使传输幅度较大的信息信号,混沌Lurie系统也能对其实现较好的掩盖,驱动-响应系统能够迅速同步,并且同步过程没有超调或振荡。
- 涂建军何汉林
- 关键词:LURIE系统混沌同步保密通信LYAPUNOV稳定性
- T-S模型输入饱和扰动抑制及在Lurie系统中的应用被引量:2
- 2013年
- 研究了一类输入饱和T-S模型的扰动抑制问题。采用分区讨论与大中取大综合方法处理饱和项,利用Lyapunov稳定性理论,提出了非线性系统的执行器饱和控制器存在的充分条件,进一步对控制器进行了优化,以实现扰动抑制要求。通过简单变换,将该条件转化为Matlab易于求解的线性矩阵不等式。最后,对Lurie系统的控制仿真验证了该方法的有效性。
- 熊萍何汉林涂建军
- 关键词:T-S模型
- 基于反步法的ADVP混沌系统同步在混沌遮掩中的应用被引量:3
- 2011年
- 反步设计法是通过将一个系统分解为多个低阶子系统,一步步构建Lyapunov函数导出稳定的控制律,获得需要的控制器,实现同步的目的。基于Lyapunov稳定性理论,结合反步法思想为混沌ADVP系统设计了同步控制器。注意到系统参数间量级相差很大,在选择增益矩阵时,通过调节柯西不等式放大参数,使控制中系数的量级差别适当减小。设计出的控制器只需施加于一个子系统,使得控制的实现更加方便,且大大降低了控制成本和难度,可将其应用于保密通信。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 熊萍涂建军何汉林
- 关键词:混沌同步反步法
- 一种采用自适应遗传算法的模糊自整定控制器被引量:1
- 2007年
- 针对模糊自整定控制器参数寻优能力差的不足,研究了采用自适应交叉概率与变异概率的遗传算法,提出了用这种自适应遗传算法改善模糊自整定控制器性能的方法。对采用自适应遗传算法的模糊自整定控制器与一般的模糊自适应控制器作了仿真对比研究,说明了前者的优越性。
- 涂建军吴汉松金朝红
- 关键词:自适应控制自适应遗传算法模糊控制器
- 基于语义分析的降维特征提取被引量:4
- 2014年
- 文本挖掘中,特征提取和选择是非常关键的问题,决定了分类、聚类、信息挖掘等后续处理的效率和质量。本文针对一般方法进行特征选择所存在的信息损失问题,提出了提高特征选择质量的思路:精确的特征提取和准确的特征合并。围绕着这个思路,基于C—Value特征提取理论,提出了特征提取算法,能够提高多词特征词串的提取精度;以知网(HowNet)为工具,提出了基于语义相似度的特征合并算法,在不损失特征信息的情况下,有效地合并特征词串、降低特征维数,并使特征的语义更为清晰。
- 涂建军何汉林
- 关键词:文本挖掘特征提取降维语义相似度知网
- 混沌范德玻-杜芬系统参数自适应反步设计被引量:2
- 2011年
- 针对一类具有多个未知参数的混沌ADVP(范德玻-杜芬)系统,设计自适应镇定控制器.基于反步法思想,对所有未知参数设计自适应估计律,结合反步思想为一类不确定混沌系统设计自适应控制器.设计出的控制器只需施加于一个子系统,使得控制的实现更加方便.整个设计过程只须作一次极点配置和求解一个李雅普诺夫方程,简化了计算,得到了简单且易实现的标量控制器.仿真结果表明:受控系统能快速达到收敛.
- 何汉林涂建军熊萍
- 关键词:混沌模糊控制反步法自适应镇定
- 一类Lurie混沌系统的全局渐近同步被引量:27
- 2010年
- 利用李亚普诺夫稳定性理论,研究了鲁里叶混沌系统的全局同步控制问题,给出了一类混沌鲁里叶系统的不变集及非线性环节的局部利普希茨条件,得到了驱动系统和响应系统全局渐近同步的控制律,并对控制效果进行了仿真.仿真结果验证了同步控制律的有效性,控制律结构简单、容易实现,误差系统具有很快的收敛速度.
- 何汉林涂建军熊萍
- 关键词:混沌系统同步控制不变集利普希茨条件