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王也

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：吉林大学汽车工程学院汽车仿真与控制国家重点实验室更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇状态观测器
  • 1篇观测器

机构

  • 1篇吉林大学

作者

  • 1篇王也

传媒

  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
车道偏离预警图像处理滞后时间补偿被引量：2
2012年
现有的车道偏离预警系统有着较长的图像处理时间,这使得图像采集时间点处的车道线与图像处理完成时间点处的车道线之间存在一定差异,从而影响系统的准确性和有效性。提出了一种补偿图像处理滞后时间的方法。该方法利用一个基于二自由度车辆模型的状态观测器,将图像采集时间的的车道线转换为图像处理完成时间点处的车道线,以提高系统的准确性。最后利用carsim与matlab联合仿真来验证该方法的有效性。
王也
关键词：状态观测器
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