您的位置： 专家智库 > >

王亭亭

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：淮海工学院工程训练中心更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态规划
  • 1篇动态环境
  • 1篇移动机器人
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...

机构

  • 1篇淮海工学院

作者

  • 1篇王亭亭
  • 1篇武凯
  • 1篇徐苏

传媒

  • 1篇淮海工学院学...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
动态环境中机器人路径规划算法研究
2011年
针对自主移动机器人在未知动态环境中的路径规划问题,提出了一种改进的概率地图算法,详细描述了经过改进的自适应概率地图算法(flexible adaptive probabilistic roadmap method,FAPRM)的实现步骤,该算法可以显著地提高自主移动机器人的路径质量,讨论了自适应概率地图算法和传统概率地图算法在动态路径规划中的优缺点,并进行了仿真,改进后的自适应概率地图算法可以有效地在动态环境中重新计算路径。
徐苏王亭亭武凯
关键词：移动机器人路径规划动态规划
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0