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王晓旭
作品数:
2
被引量:19
H指数:2
供职机构:
大连理工大学电气工程学院电力电子研究所
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相关领域:
电气工程
交通运输工程
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合作作者
杨振强
大连理工大学电气工程学院电力电...
张涛
大连理工大学电气工程学院电力电...
张涛
大连理工大学
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文献类型
2篇
中文期刊文章
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1篇
电气工程
1篇
交通运输工程
主题
1篇
电动轮椅
1篇
主从控制
1篇
系统设计
1篇
控制器
1篇
编码器
1篇
ATMEGA...
机构
2篇
大连理工大学
作者
2篇
杨振强
2篇
王晓旭
1篇
张涛
1篇
张涛
传媒
1篇
电机技术
1篇
电气传动
年份
1篇
2011
1篇
2010
共
2
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被引量排序
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基于ATmega48的电动轮椅主从控制系统设计
被引量:3
2010年
提出了一种针对轮毂式两轮驱动电动轮椅的差速控制及驱动系统的实现方案。综合各项参数设计出合理的速度协调控制方法,通过串行通讯使两个独立的电机控制器构成的主从控制系统具有同步平滑起动、速度稳定安全的特性和过流、过压和过热保护功能。
王晓旭
杨振强
张涛
关键词:
电动轮椅
控制器
应用eQEP及编码器测量电机位置与速度的方法
被引量:16
2011年
现代电气传动伺服系统中,对电动机转子位置及转速的检测必不可少,并在一定程度上决定着整个系统的性能。介绍了一种使用DSP28335的增强型正交编码脉冲单元(eQEP)与增量式编码器测量电机转速的方法。提出了一种改进的变权值平均速度算法,对其进行了对比误差分析,并通过仿真与实验证明了该算法的可行性。应用该方法,可以方便地设计出电机测速方案,在保证测速范围的前提下合理选择元件参数和算法参数,可精确测得电机转速。
张涛
杨振强
王晓旭
关键词:
编码器
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