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王晓旭

作品数:2 被引量:19H指数:2
供职机构:大连理工大学电气工程学院电力电子研究所更多>>
相关领域:电气工程交通运输工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇电动轮椅
  • 1篇主从控制
  • 1篇系统设计
  • 1篇控制器
  • 1篇编码器
  • 1篇ATMEGA...

机构

  • 2篇大连理工大学

作者

  • 2篇杨振强
  • 2篇王晓旭
  • 1篇张涛
  • 1篇张涛

传媒

  • 1篇电机技术
  • 1篇电气传动

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于ATmega48的电动轮椅主从控制系统设计被引量:3
2010年
提出了一种针对轮毂式两轮驱动电动轮椅的差速控制及驱动系统的实现方案。综合各项参数设计出合理的速度协调控制方法,通过串行通讯使两个独立的电机控制器构成的主从控制系统具有同步平滑起动、速度稳定安全的特性和过流、过压和过热保护功能。
王晓旭杨振强张涛
关键词:电动轮椅控制器
应用eQEP及编码器测量电机位置与速度的方法被引量:16
2011年
现代电气传动伺服系统中,对电动机转子位置及转速的检测必不可少,并在一定程度上决定着整个系统的性能。介绍了一种使用DSP28335的增强型正交编码脉冲单元(eQEP)与增量式编码器测量电机转速的方法。提出了一种改进的变权值平均速度算法,对其进行了对比误差分析,并通过仿真与实验证明了该算法的可行性。应用该方法,可以方便地设计出电机测速方案,在保证测速范围的前提下合理选择元件参数和算法参数,可精确测得电机转速。
张涛杨振强王晓旭
关键词:编码器
共1页<1>
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