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胡晓

作品数:2 被引量:3H指数:1
供职机构:中国石油天然气集团公司更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:电子电信经济管理更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇移动机器人
  • 1篇政工
  • 1篇政工干部
  • 1篇政治
  • 1篇政治干部
  • 1篇视觉导航
  • 1篇脱产
  • 1篇抛弃
  • 1篇模糊控制
  • 1篇基于视觉
  • 1篇机器人
  • 1篇干部

机构

  • 2篇中国石油天然...
  • 1篇无锡商业职业...

作者

  • 2篇胡晓
  • 1篇钱春英
  • 1篇蒋勋

传媒

  • 1篇思想政治工作...
  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2009
  • 1篇1987
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于视觉的移动机器人导航系统被引量:3
2009年
以自主开发的XK-1型履带式移动机器人为实验平台,分析移动机器人的运动学模型,给出了基于视觉和模糊控制的直线跟踪方法及其简化算法,研究了移动机器人的定位和路径规划,实现了基于视觉的移动机器人的导航。
钱春英蒋勋胡晓
关键词:移动机器人模糊控制视觉导航
政工干部“脱产说”应该抛弃
1987年
长期以来,企业政工干部一直被视为脱产干部。随着开放、改革的深入和社会主义商品经济的发展,人们的思维方式和一些陈旧观念开始转变。我认为,政工干部“脱产说”的观念应该抛弃。理由如下:一、政工干部“脱产”的说法不科学。大家知道,劳动有体力劳动和脑力劳动之分;生产有物质生产和精神生产之分。
胡晓
关键词:政工干部政治干部
共1页<1>
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