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胡晓
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国石油天然气集团公司
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
经济管理
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合作作者
蒋勋
中国石油天然气集团公司
钱春英
无锡商业职业技术学院信息工程系
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2篇
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电子电信
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导航
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导航系统
1篇
移动机器人
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政工
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政工干部
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政治
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政治干部
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视觉导航
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脱产
1篇
抛弃
1篇
模糊控制
1篇
基于视觉
1篇
机器人
1篇
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机构
2篇
中国石油天然...
1篇
无锡商业职业...
作者
2篇
胡晓
1篇
钱春英
1篇
蒋勋
传媒
1篇
思想政治工作...
1篇
机床与液压
年份
1篇
2009
1篇
1987
共
2
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基于视觉的移动机器人导航系统
被引量:3
2009年
以自主开发的XK-1型履带式移动机器人为实验平台,分析移动机器人的运动学模型,给出了基于视觉和模糊控制的直线跟踪方法及其简化算法,研究了移动机器人的定位和路径规划,实现了基于视觉的移动机器人的导航。
钱春英
蒋勋
胡晓
关键词:
移动机器人
模糊控制
视觉导航
政工干部“脱产说”应该抛弃
1987年
长期以来,企业政工干部一直被视为脱产干部。随着开放、改革的深入和社会主义商品经济的发展,人们的思维方式和一些陈旧观念开始转变。我认为,政工干部“脱产说”的观念应该抛弃。理由如下:一、政工干部“脱产”的说法不科学。大家知道,劳动有体力劳动和脑力劳动之分;生产有物质生产和精神生产之分。
胡晓
关键词:
政工干部
政治干部
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