胡翔
- 作品数:2 被引量:1H指数:1
- 供职机构:北京理工大学光电学院北京市混合现实与新型显示工程技术研究中心更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 360°环幕指向性六维位姿跟踪研究
- 2015年
- 通过对360°环幕中多人指向性六维位姿跟踪进行研究,提出了一种基于线状随机分布的标志点的光学跟踪方法。该方法利用柱面中母线是直线以及摄影变换交比不变的特性,通过几何散列算法实现对线状标志点中各个点的区分识别;提出了一种基于排列顺序的编码方式实现对误识别点的排除,实现了对摄像机的指向性六维位姿的跟踪。通过仿真软件模拟360°环幕跟踪系统,并在不同距离和不同角度下应用图像上点的反投影误差均值对跟踪效果和精度进行分析,验证了该系统的实时性和鲁棒性。
- 胡翔翁冬冬李冬
- 关键词:光学测量
- 编码孔径相机获取优化全景图的新方法被引量:1
- 2014年
- 提出一种利用编码孔径相机拍摄照片并进行全景图拼接的方法.首次将深度相机和全景摄影结合起来,利用编码孔径相机获得的场景深度信息,可得到只含感兴趣部分的全景图以及细节清晰的全聚焦全景图.与传统直接将源照片按照几何分布拼接在一起的全景图拼接方法相比,本文方法能够有效去除场景中近景物体在全景拼接中的错误,避免中距离物体破坏远景场景的完整性,同时获得全景图的模糊部分进行优化.在这个框架下,运用本文方法对各种全景图拼接进行了大量实验,展示了拼接的过程以及拼接结果,结果表明本文提出的计算框架能够有效达到优化全景图的目的.
- 张钰鹏王涌天翁冬冬胡翔
- 关键词:全景图去模糊