蓝瑶
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：四川大学计算机学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于残差三阶累积量的跟踪门新方法被引量：1
- 2013年
- 针对在有高斯量测噪声和杂波环境下的数据关联问题,提出了一种基于残差三阶累积量的跟踪门算法,通过对残差数据累计序列的三阶累积量的计算,抑制了高斯噪声对跟踪门的影响,且有效地排除了杂波的干扰,从根本上提高了跟踪门的性能.仿真实验结果验证了该算法的有效性和稳健性.
- 蓝瑶吕泽均
- 关键词：多目标跟踪三阶累积量残差
- 基于变维交互作用的IMM-CKF算法被引量：2
- 2013年
- 为了对非线性情况下的机动目标进行跟踪,提出一种变维交互作用的交互多模型容积卡尔曼滤波(IMM-CKF)算法。该算法结合变维交互作用多模型滤波方法和容积卡尔曼滤波方法,对使用相同维数模型的IMM-CKF算法进行扩展,使其能够应用于更一般的目标跟踪环境。仿真结果表明,该算法的跟踪精度明显高于变维交互作用下的交互多模型不敏卡尔曼滤波(IMM-UKF)算法,验证了该算法的可行性和有效性。
- 姜伟吕泽均蓝瑶
- 关键词：机动目标跟踪
- 基于残差三阶累积量的机动检测新方法被引量：2
- 2012年
- 针对在有高斯量测噪声情况下目标机动检测问题,提出了一种基于残差三阶累积量的机动检测算法,通过利用Kalman滤波实时产生残差数据而进行的三阶累积量的计算,抑制了高斯噪声对目标机动的影响,且实现了机动检测的实时性。仿真实验结果验证了该算法的有效性和稳健性。
- 蓝瑶吕泽均姜伟
- 关键词：多目标跟踪残差三阶累积量卡尔曼滤波
