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许晗
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
天津工业大学电子与信息工程学院
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发文基金:
天津市科技支撑计划
天津市高等学校科技发展基金计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王胜蓓
天津工业大学电子与信息工程学院
汪剑鸣
天津工业大学电子与信息工程学院
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王胜蓓
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许晗
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天津工业大学...
年份
1篇
2013
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室内导航图像中反光区域的检测与分割算法
被引量:2
2013年
针对俯视图像中往往存在反光区域使得导航算法性能下降这一问题,提出一种反光区域检测与分割算法.在HSV颜色空间中对图像反光区域的颜色特征进行分析,发现反光区域具有图像饱和度分量较小、亮度分量较大、从反光区域的中心位置到边缘区域亮度逐渐变低的特点,利用该特征实现了对图像中反光区域的检测和分割,并通过实验对算法性能进行测试.结果表明,该算法可以准确地检测出图像中的反光区域.
许晗
汪剑鸣
王胜蓓
关键词:
视觉导航
地图构建
HSV颜色空间
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