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许晗

作品数:1 被引量:2H指数:1
供职机构:天津工业大学电子与信息工程学院更多>>
发文基金:天津市科技支撑计划天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇地图构建
  • 1篇色空间
  • 1篇视觉导航
  • 1篇反光
  • 1篇HSV颜色空...

机构

  • 1篇天津工业大学

作者

  • 1篇汪剑鸣
  • 1篇王胜蓓
  • 1篇许晗

传媒

  • 1篇天津工业大学...

年份

  • 1篇2013
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
室内导航图像中反光区域的检测与分割算法被引量:2
2013年
针对俯视图像中往往存在反光区域使得导航算法性能下降这一问题,提出一种反光区域检测与分割算法.在HSV颜色空间中对图像反光区域的颜色特征进行分析,发现反光区域具有图像饱和度分量较小、亮度分量较大、从反光区域的中心位置到边缘区域亮度逐渐变低的特点,利用该特征实现了对图像中反光区域的检测和分割,并通过实验对算法性能进行测试.结果表明,该算法可以准确地检测出图像中的反光区域.
许晗汪剑鸣王胜蓓
关键词:视觉导航地图构建HSV颜色空间
共1页<1>
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