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郗石

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：兰州理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇移动机器人
  • 1篇视觉导航
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇基于FPGA
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇兰州理工大学

作者

  • 1篇廖成斌
  • 1篇郗石

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于FPGA的移动机器人视觉系统
2011年
移动机器人导航技术是智能机器人研究领域的一个重要方向,也是智能机器人的一项关键技术。近几年来,随着图像处理技术及计算机处理能力的飞速发展,加之视觉信号具有信号探测范围宽、获取信息完整等优点,视觉导航成为移动机器人导航的主要发展方向之一。本文首先阐述机器人视觉导航系统的发展过程。在分析了移动机器人的基础上,提出了视觉导航系统的嵌入式实现方案,并设计了电路系统。
郗石廖成斌
关键词：移动机器人视觉导航嵌入式系统
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