您的位置： 专家智库 > >

郝晓静

作品数：1 被引量：23H指数：1
供职机构：长安大学信息工程学院更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇无迹卡尔曼滤...
  • 1篇线性滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇非线性滤波

机构

  • 1篇长安大学

作者

  • 1篇李国新
  • 1篇常晓凤
  • 1篇张亚粉
  • 1篇李明珠
  • 1篇郝晓静

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
无迹卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的研究被引量：23
2012年
无迹卡尔曼滤波(UKF)是重要的非线性滤波方法。无迹卡尔曼滤波方法是通过一组代表着均值和方差分布的采样点来对非线性系统进行非线性计算,在不对非线性方程线性近似的条件下,达到线性卡尔曼滤波器的滤波性能。文中在机动目标选定运动模型和滤波算法的基础上,对机动目标的运动作了仿真实验。从仿真分析中可以看出,无迹卡尔曼滤波在跟踪方面有很高的精度,与传统的扩展卡尔曼滤波算法相比较,无迹卡尔曼滤波算法有较小的跟踪误差。
郝晓静李国新李明珠张亚粉常晓凤
关键词：目标跟踪无迹卡尔曼滤波卡尔曼滤波非线性滤波
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0