郭雪梅
- 作品数:2 被引量:20H指数:2
- 供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金:吉林省杰出青年科学基金中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 直流无刷电机位置跟踪伺服系统设计与仿真被引量:5
- 2008年
- 为了设计高精度的直流无刷电机伺服控制系统,性能优良的位置跟踪控制器是其重要保障。基于直流无刷电机的工作原理,运用Matlab模糊工具箱建立其自动位置跟踪控制系统的计算机仿真模型,系统的电流和速度环采用PI控制,结合PID控制和模糊控制设计了系统位置环的模糊PID控制器。数字仿真结果表明,模糊PID控制的动静态特性优于传统单一的PID控制,对设计性能优良的直流无刷电机控制器具有借鉴意义。
- 郭雪梅贾宏光冯长有
- 关键词:无刷直流电机位置跟踪控制计算机仿真
- 直流无刷电机位置跟踪的模糊PID控制被引量:15
- 2008年
- 为了设计高精度的直流无刷电机伺服控制系统,性能优良的位置跟踪控制器是其重要保障。基于直流无刷电机的工作原理,运用Matlab/Simulink建立其自动位置跟踪控制系统的计算机仿真模型,系统的电流和速度环采用PI控制,结合PID控制和模糊控制设计了系统位置环的模糊PID控制器。数字仿真结果表明,模糊PID控制的动静态特性优于传统单一的PID控制,论文的研究工作对设计性能优良的直流无刷电机控制器具有借鉴意义。
- 郭雪梅贾宏光冯长有
- 关键词:无刷直流电机位置跟踪控制模糊PID计算机仿真