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陈芳萍
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
沈阳化工大学信息工程学院
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发文基金:
沈阳市科技攻关计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王庆辉
沈阳化工大学信息工程学院
魏立峰
沈阳化工大学信息工程学院
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沈阳化工大学...
年份
1篇
2015
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基于MEMS航姿参考系统的角度估计算法研究
被引量:2
2015年
为解决行人导航系统中,由于采用的基于微机械加工技术(MEMS)的惯性传感器精度较低,计算误差会随时间积累的问题,在基于微机电系统(MEMS)的航姿参考系统(AHRS)基础上,提出了一种动态过程修正算法,通过利用静止条件判断,进行角度校准,减少角度累积计算误差.在双轴转台进行实际测试结果表明,角度计算精度得到了提高.
王庆辉
陈芳萍
魏立峰
关键词:
MEMS
AHRS
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