陈莹超
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中北大学信息与通信工程学院仪器科学与动态测试教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 基于短期数据融合的自主三维导航系统被引量：1
- 2017年
- 针对室内或无GPS的环境中必须布置其他通信设备才能实现行人三维导航的问题,提出了一种基于自主式MEMS惯性组合系统,采用短期数据融合,从而实现无需外界辅助设备的行人三维导航定位的方法。根据MEMS微惯性组合原理构建误差修正方程,详述了基于零速修正的高度融合补偿过程,并通过低成本样机进行真实实验。实验结果表明,所提出的方法能够实现行人在三维运动中的准确导航定位,定位误差不大于总行程的1.1%,比传统惯性导航系统降低了74%,在工程上具有较好的应用前景。
- 陈莹超熊继军周兆英谭秋林李增彦
- 基于DSP的无刷直流伺服电动机模拟控制设计被引量：3
- 2015年
- 传统的模拟信号控制电机有着控制精度低、响应速度慢、超调量大等问题。针对无刷直流电机的应用前景和在复杂环境下高精度稳定控制、响应速度快等要求,以TMS320F2812为核心设计控制电路输出PWM波形,来模拟控制无刷直流伺服电动机转动,并通过占空比的改变来实现高精度转速调节的功能。该设计使用按键来进行参数调整,通过LCD显示模块显示占空比,频率等相关信息,显示直观。
- 张慧李杰秦丽王一焕陈莹超
- 关键词：TMS320F2812无刷直流伺服电机占空比
- 基于MEMS的虚拟现实步迹跟踪系统的设计被引量：2
- 2017年
- 针对大多数虚拟现实体验中的人物运动主要靠手柄按键操作的问题,设计了一种基于佩戴者自身步态运动的虚拟现实系统,采用低成本、普通精度的MEMS惯性传感器采集佩戴者的足部姿态信息,从而实现无需外部设备的行人步迹的跟踪定位。根据惯性原理进行姿态解算,并对传感器采集数据进行分析研究,设计了多条件零速判定方法和主航向收敛算法,实现速度和方向的修正补偿,并使用样机进行真实实验。实验结果表明,该系统能够实现行人的步态分析,修正后的跟踪定位轨迹误差不大于0.316 m,可根据应用需求进行扩展研究。
- 陈莹超熊继军周兆英谭秋林
- 关键词：虚拟现实
- 基于MEMS惯性传感器的行人三维自主定位系统研究
- 随着导航定位技术的发展，在众多应用中对行人位置信息的需求日益增加。目前大多数室外的行人导航定位技术主要依靠GPS，而在无GPS的环境中，只能通过昂贵的高精度惯性导航系统或在环境中提前布置辅助信标装置来实现行人的位置信息检...
- 陈莹超
- 关键词：微电子机械系统惯性传感器
- 文献传递
