黄越
- 作品数：11 被引量：168H指数：5
- 供职机构：西北工业大学材料学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部人文社会科学研究基金陕西省软科学研究计划更多>>
- 相关领域：经济管理文化科学政治法律哲学宗教更多>>
- 基于路径参数协同的多移动机器人编队控制被引量：3
- 2011年
- 为了使每个机器人沿期望的跟踪路径运动,建立了一种基于路径参数协同的多移动机器人编队控制模型。模型将整个系统的控制分为两部分:一部分用Lyapunov和反演技术设计了路径跟踪控制器,另一部分为路径参数协同控制器,保证每个机器人期望跟踪路径的参数变量能够实现协同,进而达到对编队的控制。采用结构模型完全>分布,并且适用于机器人不同集群任务需求,可易于仿真实现。使用控制方案仅需要机器人之间交互路径参数信息,通讯需求量小,满足实际工程需求。仿真结果验证了所提算法的有效性。
- 王银涛黄越李俊兵
- 关键词：编队机器人一致性
- 高校现行绩效薪酬模式的缺陷及优化设计被引量：2
- 2009年
- 从Homans社会交换理论和多任务代理理论的角度分析了高校现行基于绩效的薪酬模式存在的缺陷,指出教师任务间的替代性弱化了代理人对委托人的价值贡献。提出了高校薪酬激励模式优化设计思路,在客观绩效评价机制的基础上引入主观绩效评价,并通过综合评价设置薪酬等级。
- 黄越张辉王静
- 关键词：绩效薪酬社会交换理论多任务代理
- 团队隐性知识共享激励研究被引量：15
- 2009年
- 团队隐性知识共享已发展成为团队核心竞争优势建立的重要基础。基于团队隐性知识共享的障碍,通过对团队环境、个体态度和工作关系的分析,挖掘可控因素,积极调整可控因素,激励团队成员积极形成内在共享动机,实现团队隐性知识共享。
- 赵西萍王卫征黄越
- 关键词：团队隐性知识共享
- 依法治国与依规治党:法治型政党的生成被引量：6
- 2016年
- 法治型政党是运用法治的理念、思维和方式、方法治党治国的执政党,是中国共产党作为马克思主义执政党的基本维度之一。依法治国和依规治党是党治国理政和管党治党的基本方略和基本方法,是法治型马克思主义执政党的两个基本向度。法治是现代化的治理方式,党的法治化是党实现现代化的根本途径。从党的十八大到十八届四中全会,党不断提高自身的法治思维和法治行动,不断推进依法治国和依规治党,实现了党的历史时代转型,生成了现代化、制度化和法治化的法治型政党。
- 黄越徐澄
- 关键词：依法治国
- 组织文化对企业知识管理成功影响的概念模型研究——基于多维度的视角被引量：5
- 2015年
- 实践中企业发现组织文化是知识管理成功的关键影响因素,而现有研究在关注二者关系时,由于对组织文化缺乏动态、综合的视角,对其内在作用机理的解释与揭示程度远未令人满意。在回顾相关文献的基础上,从持续学习、人际信任、权力距离、长期导向、团队精神等5个核心特征维度剖析组织文化对知识管理成功的影响效应。研究结果表明,适度的权力距离,高度的持续学习、人际信任、长期导向和团队精神,各自能够通过在不同程度上影响知识管理不同的具体环节和活动,促进知识管理成功。企业在推行知识管理项目时,首需注意组织文化的变革,通过适当的管理制度与行动方案从以上五个方面入手,塑造出适合知识管理的文化。
- 黄越王硕张长征
- 关键词：组织文化知识管理人际信任权力距离
- 不同组织结构控制下非吸收性冗余与双元性战略之间的关系研究被引量：1
- 2015年
- 本文探讨了非吸收性冗余对双元性战略的影响作用,分析了不同组织结构控制方式对其的调节效应。结论证明非吸收性冗余存在着一个有利的最佳量,过多或过少都不利于双元性战略,呈现出倒U型相关关系。适应性结构控制对其呈显著的正向调节影响作用,规范化结构控制对其呈负向调节影响作用。拓展了以往资源管理和组织双元性的研究,对企业的创新战略实践具有现实指导意义。
- 黄越
- 关键词：适应性
- 基于BSC的高新技术企业危机预警模型研究被引量：2
- 2010年
- 从高新技术企业所处的内外环境出发,运用拓展的平衡计分卡对企业危机的诱因进行了多层次的分析,设计全面的危机预警评价指标体系,并用数学统计分析方法提取出8大关键因子,确定因子的权重系数,构建企业危机预警模型。
- 黄越杨乃定
- 关键词：危机诱因平衡计分卡预警指标
- Karasek工作压力模型的扩展：自我效能感与工作控制匹配性模型的实证研究被引量：23
- 2008年
- 在对Karasek工作压力模型相关研究进行回顾的基础上,本文引入个体差异变量——自我效能感,提出自我效能感与工作控制的匹配性模型,并利用层次回归方法对来自医疗行业的344份有效问卷进行实证分析,验证该扩展模型。匹配性模型在详细解释高自我效能者如何应对工作压力的基础上,提出了与低自我效能者相匹配的工作压力模式,对Karasek工作压力模型作了扩展。
- 赵西萍赵欣黄越
- 关键词：工作压力自我效能感
- 习近平关于干部教育培训的重要论述探析被引量：4
- 2020年
- 习近平在继承马克思主义干部教育思想、总结中国共产党干部教育实践经验和长期领导干部教育工作基础上,提出了一系列关于干部教育培训工作的新思想、新观点、新论断。这是对马克思主义干部教育理论的重大发展。他明确了干部教育培训工作新定位、赋予了干部教育培训目标新内涵、构建了干部教育培训内容新体系、拓展了干部教育培训方法新载体。习近平关于干部教育培训重要论述具有推陈出新的嬗变性、缜密严谨的逻辑性、全面从严的时代性、务实管用的实效性等鲜明特征。
- 杨志和倪茂晋黄越
- 关键词：干部教育培训生成逻辑
- 高层管理团队异质性对企业绩效的影响研究——以股权集中度为调节变量被引量：88
- 2011年
- 随着我国企业外部竞争环境日益复杂化和现代企业制度的逐步建立,高层管理团队在企业中扮演越来越重要的角色。本文研究了在我国经济转型的背景下,股权集中度对高层管理团队异质性与企业绩效之间关系的调节作用,有一定的理论和现实意义。
- 黄越杨乃定张宸璐
- 关键词：高管团队异质性股权集中度企业绩效
