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刘明

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：吉林建筑工程学院土木工程学院更多>>
发文基金：吉林省科技发展计划基金更多>>
相关领域：理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇理学

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇动力学分析
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇控制装置
  • 1篇机械臂

机构

  • 1篇吉林建筑工程...

作者

  • 1篇邹建奇
  • 1篇刘明

传媒

  • 1篇吉林建筑工程...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
具有被动约束控制装置的柔性机械臂动力学分析被引量：1
2006年
研究了具有被动约束装置的柔性机械臂的动力响应.由于转动梁具有强非线性、强耦合的特性,因此,采用la-grange方法和Rayleigh-Ritz方法建立机械臂的动力学模型,并在时域中分析其动力响应.该机械臂附加有约束层和粘弹性材料层在铅垂面内转动,末端承受一集中质量.数值仿真表明,约束阻尼层不但能减少弹性振动的振幅,而且能很快将振动衰减掉.
刘明邹建奇董露桃
关键词：柔性机械臂动力学
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共1页<1>
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