2024年11月16日
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徐贺
作品数:
6
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
赵建辉
北京航空航天大学
李帆
北京航空航天大学
徐帆
北京航空航天大学
于涛
北京航空航天大学
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机构
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中文专利
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自动化与计算...
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自适应
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自适应控制方...
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2篇
减速
2篇
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机构
6篇
北京航空航天...
作者
6篇
李帆
6篇
赵建辉
6篇
徐贺
2篇
于涛
2篇
徐帆
年份
2篇
2019
1篇
2018
2篇
2017
1篇
2016
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6
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一种微扭矩测试仪
本发明公开了一种微扭矩测试仪,涉及扭矩测试技术领域,该微扭矩测试仪包括:结构模块和测量模块;所述结构模块包括结构框架和轴向位移控制机构,所述轴向位移控制机构用于控制测量轴的轴向位移,实现测量轴的轴向悬浮;所述测量模块包括...
赵建辉
徐贺
徐帆
李帆
一种微扭矩测试仪
本发明公开了一种微扭矩测试仪,涉及扭矩测试技术领域,该微扭矩测试仪包括:结构模块和测量模块;所述结构模块包括结构框架和轴向位移控制机构,所述轴向位移控制机构用于控制测量轴的轴向位移,实现测量轴的轴向悬浮;所述测量模块包括...
赵建辉
徐贺
徐帆
李帆
文献传递
一种光纤缠绕张力自适应控制方法
本发明公开了一种光纤缠绕张力自适应控制方法,以提高光纤缠绕过程中供纤轴的跟踪角速度和光纤张力的控制精度;建立了基于缠绕半径动态补偿的张力控制系统动态自适应模型;首先按照五阶段的S形加减速曲线规划收纤轴的运动轨迹;然后根据...
赵建辉
郭仲林
徐贺
于涛
任建欣
王昊笛
李帆
一种光纤缠绕张力自适应控制方法
本发明公开了一种光纤缠绕张力自适应控制方法,以提高光纤缠绕过程中供纤轴的跟踪角速度和光纤张力的控制精度;建立了基于缠绕半径动态补偿的张力控制系统动态自适应模型;首先按照五阶段的S形加减速曲线规划收纤轴的运动轨迹;然后根据...
赵建辉
郭仲林
徐贺
于涛
任建欣
王昊笛
李帆
文献传递
一种血栓弹力图仪
本发明公开了一种血栓弹力图仪,涉及血样测试技术领域,包括:结构模块和测量模块;所述结构模块包括结构框架和辅助动作执行机构;所述辅助动作执行机构用于实现测试杯的升降以及测试杯盖的卸载动作;所述测量模块包括测量组件和杯托组件...
赵建辉
徐贺
郭仲林
李帆
文献传递
一种血栓弹力图仪
本发明公开了一种血栓弹力图仪,涉及血样测试技术领域,包括:结构模块和测量模块;所述结构模块包括结构框架和辅助动作执行机构;所述辅助动作执行机构用于实现测试杯的升降以及测试杯盖的卸载动作;所述测量模块包括测量组件和杯托组件...
赵建辉
徐贺
郭仲林
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