曾善文
- 作品数：3 被引量：14H指数：3
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程一般工业技术更多>>
- 无人驾驶快速公交车辆仿真分析被引量：5
- 2019年
- 为实现快速公交系统智能化,提出了一种无人驾驶快速公交车辆方案。采用TruckSim软件建立快速公交车辆模型,设计无人驾驶快速公交车转向方案,并利用Simulink软件模块建立无人驾驶快速公交车辆模糊PID转向控制系统与车辆模型预测控制轨迹跟踪系统模型。最后联合TruckSim模型与Simulink控制算法,实现快速公交车辆在不同载荷下对于预定轨迹的跟踪仿真分析与精确停车仿真分析,验证了方案可行性,为后面快速公交系统车辆调度打下了基础。同时确定了该系统通过不同半径弯道时车辆保持有效跟踪的最大行驶速度,为快速公交系统参考轨迹建模提供依据。
- 潘亚嘉聂哲俊李锋曾善文
- 关键词：SIMULINK模糊PID控制模型预测控制
- 桌面式3D打印机的运动机构分析被引量：4
- 2017年
- 3D打印技术是一种全新的制造方式,是各个系统化技术的综合,已逐渐融入到各个领域当中。选择其中一类常用的3D打印机,FDM成形制造工艺,对它的运动机构进行理论分析与实验运行。通过与core xy定位机构的对比,得知这类打印机运动机构效率更高等。
- 曾善文潘亚嘉陈鹏李锋
- 关键词：3D打印机FDM
- 挤出式3D打印支撑结构研究被引量：5
- 2017年
- 从FDM等挤出式3D打印机的工作原理出发,分析构建打印支撑结构的必要性。通过研究挤出式3D打印机的结构和现有的打印支撑类型来探讨挤出式3D打印机的支撑结构的发展。
- 李锋潘亚嘉曾善文陈鹏
- 关键词：3D打印FDM
