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李建成
作品数:
1
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供职机构:
大连大学机械工程学院
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发文基金:
辽宁省大学生创新创业训练计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
严绪东
大连大学机械工程学院
蓝健
大连大学机械工程学院
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仿人机器人头部的控制系统设计
2014年
转向引擎是仿人机器人控制(如机械手和模型飞机)中的一个重要执行组件。以单个芯片处理器STC89C52为核心,通过采用实时控制系统的串行通信方式中的计时器中断产生PWM波。此方法具有低成本和简单的硬件设计,可以实现更多类型的独立PWM波形输出。
李建成
蓝健
柳文强
严绪东
关键词:
STC89C52
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