杨萌
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 变量式机油泵综合测试台控制系统研究被引量：1
- 2018年
- 针对EA888变量式机油泵的性能综合测试要求,给出变量式机油泵综合测试台的机械结构及系统组成。测试系统模拟发动机不同运行阶段的工况,运用多种测试元器件的组合,对机油泵的性能指标进行综合检测。重点阐明控制方案与关键控制技术,并给出其实现方法。最后,还对测试现场出现的干扰问题进行抗干扰措施的探讨。
- 杨萌陈彩凤
- 关键词：角度补偿不完全微分PIDSMITH预估器
- 基于Matlab的S曲线加减速控制算法研究被引量：4
- 2017年
- 当数控加工型线为折线,路径段与路径段之间存在的夹角使得必须在拐点处进行加减速控制,以保证轨迹精度。目前,数控加工对单个坐标运动的控制方法有多种,其中较有代表性的是基于S型曲线的加减速控制方法,文中在S型加减速控制曲线基础上建立S曲线加减速控制新算法,利用该算法给出路径段几何元素转接矢量夹角数学模型,并在此基础上给出许用速度与夹角的关系式,并得出第i路径段的转接速度Vi的大小不仅受到转接矢量夹角αi的影响,还与第i-1路径段和i+1路径段的转接速度以及第i路径段和第i+1路径段的路径长度有关。利用此算法经Matlab编程仿真得出当相邻两折线段夹角为90°和135°时,通过折线交点时对应各坐标运动速度的变化。
- 胡永安陈彩凤杨萌
- 关键词：S曲线夹角MATLAB
- 一种移液管在线定长切割方法研究被引量：1
- 2017年
- 为解决移液管在线定长切割问题,提出了新型在线切割方法。将在线切割运动分解为轴向、径向及割刀旋转三个方向的合运动^([1])。以待切割移液管的出模初始速度、定长切割长度和移液管直径等为初始条件,建立含有初始速度、径向速度以及轴向速度等的变量关系,其运动关系通过数学分析计算,得出控制运动切割速度关系的合理解,实现在线定长切割^([2-3])。该理论方法通过试制样机测试得到验证,并减少了原材料的浪费,提高了生产效率,获得了较大的经济效益。
- 胡永安陈彩凤李宽阳杨萌潘恒沧
- 关键词：自动化
- 一种新型多足对称机器人的研究
- 2018年
- 本研究提出针对一种多足对称机器人的结构研究,采用12足双层上下对称的结构,应用于灾后复杂地形的搜寻、勘探工作。研究通过建立多足机器人的机械结构三维模型,根据机械机构模型分析机器人不同条件下运动状态已达到最大地形适应范围,并利用MATLAB软件绘制出机器人运动曲线。
- 王智龙杨萌刘兵
- 关键词：多足机器人
- 基于B样条变换和SRR的PID参数整定被引量：2
- 2017年
- 针对多元非线性回归预测的方法应用于PID参数整定。以直流电机转速的阶跃响应为例,利用均匀设计方法安排实验,获得了37组具有代表性的样本数据,借助B样条变换把自变量(3个PID参数)向高维空间映射,建立起PID参数与性能指标之间的拟线性回归模型,并用代理岭回归(SRR)方法进行了回归系数估计。结果为该回归模型预测了一组较优的PID参数,经验证,这组参数下的方程的预测值与实测值吻合度较好,证明了该优化方法的正确性和有效性。
- 杨萌陈彩凤刘兵胡永安
- 关键词：PID均匀设计
