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樊键

作品数：8 被引量：25H指数：4
供职机构：西南技术物理研究所更多>>
相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 5篇兵器科学与技...
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇陀螺
  • 3篇滤波
  • 2篇导引头
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇捷联
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇变结构
  • 2篇变结构控制
  • 1篇单点
  • 1篇地理定位
  • 1篇吊舱
  • 1篇动目标
  • 1篇动目标跟踪
  • 1篇多模
  • 1篇制导
  • 1篇制导控制
  • 1篇双环
  • 1篇脱靶量
  • 1篇平均值法

机构

  • 8篇西南技术物理...

作者

  • 8篇樊键
  • 4篇朱斌
  • 3篇柯芳
  • 3篇尹小杰
  • 2篇尹彦东
  • 1篇吴辉
  • 1篇姜湖海
  • 1篇刘伟
  • 1篇袁佳
  • 1篇程川
  • 1篇刘传艳

传媒

  • 3篇弹箭与制导学...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇电光与控制
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇兵器装备工程...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2014
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2006
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于自适应卡尔曼滤波的光电平台跟踪控制
2024年
武器弹药性能的不断提升对制导控制系统性能提出了更高的要求,为解决脱靶量滞后对跟踪精度和快速性等的影响,提出了一种基于自适应卡尔曼的光电平台跟踪控制算法。利用自适应卡尔曼滤波对脱靶量进行估计补偿,结合前馈控制将视线角速度估计补偿值前馈至速度环,通过最速控制综合函数实现对视线角速度的无超调过渡。仿真结果表明,结合自适应卡尔曼滤波和最速控制综合函数的光电平台跟踪控制算法对强机动目标具有良好的跟随性能;该算法相较于传统的PI控制,跟踪精度提高了38%、快速性提高了35%;相较于普通的卡尔曼滤波补偿前馈控制,超调量降低了90.8%,并且输出的视线角速度动态精度更高,提升了制导系统的跟踪稳定性。
袁满姜湖海司晨吴辉樊键
关键词：制导控制脱靶量自适应卡尔曼滤波光电平台
半捷联导引头稳定平台的双环滑模变结构控制被引量：7
2010年
为了使半捷联导引头系统在多种扰动和不确定性因素的环境下仍然具有很强的鲁棒性,建立了导引头半捷联稳定平台数学模型,通过分析干扰力矩和弹体扰动及本身结构参数的变化对半捷联稳定平台的影响,提出了双环滑模变结构控制器设计方案。理论推导和仿真结果表明:双环变结构控制对弹体扰动和干扰力矩具有很强的鲁棒性,对系统结构参数具有较好的自适应性,在有精确角位置传感器硬件保障和优良的微分算法条件下可望在半捷联导引头稳定平台伺服回路中获得应用。
刘伟柯芳朱斌樊键
关键词：导引头双环变结构控制
跟踪微分算法在半捷联稳定平台中的应用研究被引量：3
2010年
以半捷联稳定平台技术研究为背景,分析了快速准确获得导引头角速度的重要性,介绍了跟踪微分算法的工作原理,通过数学仿真和导引头平台实验,将经典微分算法、跟踪微分算法的输出信号相比较,并将跟踪微分器输出信号与速率陀螺输出信号进行对比。结果表明,跟踪微分算法具有良好的微分和抗干扰能力,可行性较强。
刘伟朱斌樊键尹彦东
关键词：导引头陀螺
陀螺稳定平台伺服回路的变结构控制被引量：5
2009年
针对陀螺稳定平台伺服回路模型,设计了基于角加速度信号反馈的变结构控制器。理论及仿真研究结果表明,变结构控制系统对平台受到的扰动力矩及参数变化具有完全的自适应性,并可有效地克服变结构控制器的抖动性对系统的不利影响。由于系统设计从实际对象模型出发,且控制算法简单、易实现,可望获得工程应用。
柯芳樊键尹小杰
关键词：变结构控制陀螺稳定平台
一种基于三球模型的对地目标定位方法仿真研究
2023年
基于远程激光测距信息,对相同距离下的对地目标的单点定位算法和多点定位算法的仿真结果进行分析研究。对于单点定位算法,提出一种三球模型地理定位方法。在相似条件下,多点地理定位精度明显好于单点地理定位精度。再通过分析不同状态下多点定位的空间误差分析定位特性。
张笑峰樊键熊福尹彦东
关键词：光电吊舱激光测距地理定位
一种用于复合轴系统的机动目标跟踪算法
2014年
为了实现复合轴捕获、跟踪与瞄准(acquisition,tracking and pointing,ATP)系统对高机动目标的跟踪,文中提出了一种目标跟踪算法思路:利用子系统精度远高于主系统精度的特点,在主系统观测数据基础上再构建了一组精度更高的观测数据。采用不同的交互式多模型集对两组观测数据进行独立滤波,并对得到的两组估计量做自适应调节数据融合处理。通过MATLAB仿真验证了算法的有效性。此算法实现了以相对少的模型种类覆盖更复杂的运动模式,且运算量适中。
袁佳尹小杰柯芳吴斌樊键程川
关键词：目标跟踪算法交互式多模型
无迹Kalman滤波器及其目标跟踪应用被引量：6
2006年
无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在原先状态分布中按某规则取点,并使点的均值和协方差等于原状态分布的均值和协方差。将这些点代入非线性函数中,得到相应的非线性函数值点集,并通过点集求取变换后的均值和协方差。其应用步骤包括计算及传递取样点、利用预测取样点和权值计算预测均值和协方差、预测测量值和协方差,最后计算UKF增益,更新状态向量和方差。仿真表明该方法比EKF方法可用性更强。
尹小杰朱斌樊键
关键词：卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波
系统中陀螺信号的三种滤波方法被引量：4
2008年
在凝视扫描系统中,大惯量反射镜与快速控制反射镜的速度匹配非常重要。陀螺的输出噪声影响两者的速度匹配,于是陀螺输出信号的滤波就成了首要的问题。通过对三种滤波方法的研究,结果表明:小波收缩去噪具有更好的信噪分离效果。
刘传艳朱斌樊键
关键词：挠性陀螺快速控制反射镜小波滤波
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