董阳霞
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于M-APF的实时UAV目标跟踪算法被引量：5
- 2014年
- 针对中小型UAV(Unmanned Aerial Vehicle)平台运动目标跟踪系统由于受机载摄像条件及数据传输时延等因素,造成跟踪结果实时性不高、目标被遮挡时易丢失的问题,提出一种基于M-APF(Meanshift-Auxiliary Particle Filter)的UAV运动目标跟踪算法。该方法采用APF作为跟踪算法的主体框架,同时引入Meanshift计算少量辅助采样粒子的偏移,并将其移动到观测值的局部最优位置,解决了APF算法计算量大的问题,提高算法实时性。仿真结果显示:算法满足UAV平台运动目标跟踪要求,实时性及鲁棒性优于Meanshift和APF等算法。
- 席庆彪董阳霞刘慧霞
- 关键词：目标跟踪均值漂移
- UAV目标跟踪算法仿真对比
- 2013年
- 针对中小型UAV(Unmanned Aerial Vehicle)目标跟踪过程中常见的目标跟踪实时性不高,以及目标被遮挡易导致目标丢失问题展开研究。对比了目前现有的视频目标跟踪算法的优缺点,提出了一种M_APF算法,该算法是一种以随机性跟踪算法作为算法的主体框架,将确定性跟踪算法嵌入其中来降低跟踪时所需的样本数,提高算法的实时性,将其与Meanshift算法,APF算法等跟踪算法进行对比研究,仿真结果表明:M_APF算法在对UAV平台运动目标跟踪过程中实时性及鲁棒性优于Meanshift和APF等算法。
- 李大健董阳霞刘慧霞席庆彪
- 关键词：目标跟踪均值漂移
