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谢波
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
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发文基金:
广西壮族自治区科学研究与技术开发计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吴静
桂林电子科技大学电子工程与自动...
朱国魂
桂林电子科技大学电子工程与自动...
陈孔阳
中国科学院深圳先进技术研究院
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谢波
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1篇
2014
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基于多磁传感器的智能航向测定系统
被引量:1
2014年
为了实现在强磁干扰环境下准确且智能地测定航向角,从影响磁传感器测定航向角精度的诸多因素分析,采用经典的基于椭圆拟合的校正算法,设计了一种由6只磁传感器围成一个圆的多磁传感器的自动磁校正设备。提出了一种有效的误差补偿技术和准确、智能的测定航向角的方法,避免了手动旋转单只磁传感器来采集不同方向的磁场的操作。多次实验结果表明:在室内强干扰环境中,这种校正技术补偿后的航向误差从150°降低到2.5°。
吴静
朱国魂
谢波
陈孔阳
关键词:
磁传感器
自动校正
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