谢钢
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：四川省教育厅青年基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于RRT搜索算法的六自由度机械臂避障路径规划被引量：12
- 2012年
- 针对三维空间下的机器人路径规划问题,提出了一种改进的快速随机树算法。该算法以机器人的出发点作为随机树的根节点,以基准向量为基准选择节点的扩展方向,逐渐增加叶子节点,降低了节点的随机性,提高了扩展速度。通过运动学反解快速规划出一条全局优化路径,对于反解失败的点,做了规划替代,保证了路径规划的平滑性,降低了机器人工作过程中的抖动,从而得到能够抵达目标位姿的安全路径。
- 代彦辉梁艳阳谢钢
- 关键词：机器人路径规划
- 智能电表条形码图像分割与增强算法研究被引量：1
- 2012年
- 为了解决智能电表自动化检测系统中的关键技术问题,即在智能电表图像中自动定位条形码区域并识别出条码信息,通过设计维纳滤波器对图像去噪,利用一阶微分Sobel算法突出条形码区域达到精确分割条形码区域的目的.针对在实际工业环境中拍摄的图像模糊不清问题,提出了改进的提升小波的多分辨率图像增强算法.试验结果表明,该处理方法能够精确定位条形码,且增强后的图像能很好地保持条码的纹理信息,为识别条形码提供了可靠保证.
- 谢钢林茂松代彦辉
- 关键词：维纳滤波SOBEL算子提升小波多分辨率
- 低对比度下的智能电表液晶屏外观检测研究被引量：5
- 2014年
- 为了解决智能电表(Smart Meter)自动化检测系统中的关键技术问题,提出了在低对比度环境下智能电表液晶屏外观质量检测的处理方法。实现液晶屏区域的准确分割;采用基于小波变换的图像增强算法在低对比度环境下突出液晶屏上的字符信息;利用形态学梯度对字符信息进行重构,最终实现对液晶屏的外观质量检测。实验结果表明,该处理方法能够有效地解决低对比度环境下的智能电表液晶屏外观质量检测问题,检测可靠性高,具有较高工程应用价值。
- 谢钢林茂松代彦辉
- 关键词：图像分割图像增强形态学梯度
