赖周年
- 作品数：10 被引量：21H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学化学工程更多>>
- 一种AUV数据采集系统
- 本实用新型公开了一种AUV数据采集系统，包括主控Arduino单片机、电源单元、操纵系统、无线电通信单元、导航系统、传感器系统和抛载系统；电源单元与主控Arduino单片机相连，操纵系统包括电机单元和舵机单元；电机单元包...
- 叶梦佳王宇轩王赟赖周年曹琳琳吴大转
- 文献传递
- 一种基于GRU最大熵强化学习的高速欠驱动AUV运动控制方法
- 本发明公开了一种基于GRU最大熵强化学习的高速欠驱动AUV运动控制方法，包括：(1)建立高速欠驱动AUV的六自由度运动数学模型；(2)设计智能体观测的状态空间和奖励函数，以组成完整的马尔可夫过程；(3)基于GRU建立策略...
- 王宇轩陈蔚然牟成琪侯耀春赖周年曹琳琳吴大转
- 一种变频泵运行状态监测系统及其监测方法
- 本发明公开一种变频泵运行状态监测系统及其监测方法，由2只压力传感器、1只显示盒及其内部单片机与配套电路、2根数据线用于连接压力传感器与显示盒、以及1根变频/供电/编程多功能数据线等构成，显示盒可固定在泵体或电机外壳或附近...
- 赖周年吴大转许超杨帅
- 文献传递
- 一种安全阀泄漏在线监测装置及其在线监测方法
- 本发明公开一种安全阀泄漏在线监测装置及其在线监测方法，包括MCU，外接电源模块，与MCU连接的温度采集模块，报警模块和声波采集模块，温度采集模块，其供电端与外接电源模块连接，其输出端与MCU的ADC引脚连接，用于检测安全...
- 赖周年冯泽华谈国平吴慰李泽同
- 一种定频泵运行状态监测系统及其监测方法
- 本发明公开一种定频泵运行状态监测系统及其监测方法，由2只压力传感器、1只显示盒及其内部单片机与配套电路、2根数据线用于连接压力传感器与显示盒、以及1根供电/编程多功能数据线等构成，显示盒可固定在泵体或电机外壳或附近墙面上...
- 赖周年吴大转许超杨帅
- 文献传递
- 基于遗传算法的并联泵组运行优化研究
- 工业生产中泵的设计和选型,由于系统在设计时无法预估的损失,以及实际生产中可能出现的特殊状况、产能扩大和工艺需求波动等原因,得多数离心泵运行在非设计工况.偏离设计点运行不但效率显著下降,零部件的可靠性和使用寿命也显著降低....
- 武鹏赖周年吴大转王乐勤
- 关键词：离心泵优化设计遗传算法
- 文献传递
- 并联泵系统工况调节过程的优化与控制
- 并联泵组在工业中应用范围广泛,涵盖了市政、化工、建筑、电力和农业等重要行业,其高效和安全可靠运行对节约能耗和避免重大安全事故至关重要。由于泵系统在设计时往往会出于安全原因而留有设计余量,而选型过程中出于对扩大产能、需求变...
- 赖周年
- 关键词：可靠性粒子群算法模糊自适应控制
- 文献传递
- 基于泵阀联合调节的并联离心泵组高可靠性优化被引量：15
- 2018年
- 针对离心泵常见的"大泵小用"问题,在常规多泵PID变频供水系统的基础上,通过优化投入运行的离心泵的数量和适当关小控制阀的方法提出了1种可以在一定程度上改善离心泵偏工况问题的方法.搭建了1套3台离心泵并联泵组试验台,并进行了测试.试验结果表明,文中提出的方法能够以增加一定的能耗为代价,在一定程度上改善离心泵的偏工况运行情况,提高离心泵的可靠性.当偏工况情况过于严重时,采用控制阀调节工况点的方法将会大大增加管路阻力,牺牲大量的能源,使得此方法欠缺经济性.当取消控制阀的作用仅保留泵数优化时,文中方法能够同时实现节能和一定程度上改善偏工况程度,但整体偏工况程度依然较严重.实际工程中可结合具体应用中对能耗与可靠性的权重倾向进行合理选择.
- 赖周年杨帅武鹏吴大转
- 关键词：变频控制
- 微型自动排气阀的工作机理与排气特性被引量：3
- 2013年
- 为研究某微型自动排气阀的工作机理和排气特性,并为性能预测和优化设计提供理论基础,采用CFD计算方法对其内部流动和排气特性进行数值模拟研究并进行试验验证.建立了排气阀完整的CFD分析模型并进行三维流场计算,获得了排气和排油状态下的内部流场结构和相应的截止压力.分析了阀瓣位置、流道尺寸对球体升力和阀门截止压力等参数的影响,比较了CFD计算结果和通用理论公式计算结果.建立了排气阀排气特性的测试装置,对排油和排气工况下的截止压力进行测量.研究结果表明:基于CFD分析的截止压力预测结果与试验结果吻合较好;在油介质条件下,通用理论公式计算结果相对CFD预测结果存在较大误差,在空气介质下,两者吻合较好;阀瓣1/2腔高位置的计算结果较为合适;该类型排气阀在结构等比例放大后可保持截止压力不变;所得计算方法及排气特性分析结果可应用于微型排气阀的设计与优化.
- 吴大转刘巧玲赖周年王乐勤
- 关键词：排气阀计算流体动力学数值模拟
- AUV平面直线航迹跟踪控制算法被引量：1
- 2022年
- 针对自主水下航行器(AUV)在平面直线航迹跟踪过程中的航迹超调问题,设计基于航向航速双闭环运动控制的航迹跟踪控制算法.跟踪算法以视线导引法(LOS)为基础,设计时变前视距离提高AUV的机动性,并以一阶惯性滤波抑制因航向切换产生期望航向角的阶跃变化.控制算法采用抗积分饱和PID控制及参数自适应,以增加算法的鲁棒性,并将航向航速控制设计成双闭环,使得AUV航行时期望航迹段终点的距离偏差实时调整期望航速.结果表明,此航迹跟踪控制算法根据距离偏差调节实时航速,可使AUV提前减速以低速转向,抗积分饱和可避免航速超调,参数自适应以适应多种航行工况.AUV能准确跟踪期望航迹,最大航迹偏差小于1.0 m,并且大角度转向时可有效减小航迹超调.
- 叶梦佳王宇轩王赟赖周年曹琳琳吴大转
- 关键词：自主水下航行器双闭环控制
