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车飞

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：北京石油化工学院机械工程学院更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇体视觉
  • 1篇图像
  • 1篇图像匹配
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇机器人
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人

机构

  • 1篇北京石油化工...

作者

  • 1篇乔溪
  • 1篇金嘉怡
  • 1篇朱加雷
  • 1篇车飞
  • 1篇董俊杰

传媒

  • 1篇电焊机

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
工业焊接机器人空间定位技术研究被引量：7
2014年
为了在复杂环境中进行工业焊接机器人空间定位,设计了一套基于视觉反馈的焊接机器人定位试验系统,详细介绍了摄像机标定、图像特征点提取、立体视觉匹配算法和数据通讯等关键技术,并进行了实际的现场试验。试验结果表明,该系统及相关技术能够提取数量相对较多的特征点,图像匹配保持了很高的匹配正确率和速度。试验结果为机器人前端空间定位及其应用提供了保障,为工业机器人自主焊接奠定了基础。
朱加雷金嘉怡乔溪董俊杰国季萱车飞宋怡秋
关键词：焊接机器人立体视觉图像匹配
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共1页<1>
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