陈占杰
- 作品数：17 被引量：24H指数：2
- 供职机构：贵州大学更多>>
- 发文基金：贵州省科技计划项目国家自然科学基金贵州省科技厅重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 改进的YOLO特征提取算法及其在服务机器人隐私情境检测中的应用被引量：21
- 2018年
- 为了提高YOLO识别较小目标的能力,解决其在特征提取过程中的信息丢失问题,提出改进的YOLO特征提取算法.将目标检测方法 DPM与R-FCN融入到YOLO中,设计一种改进的神经网络结构,包含一个全连接层以及先池化再卷积的特征提取模式以减少特征信息的丢失.然后,设计基于RPN的滑动窗口合并算法,进而形成基于改进YOLO的特征提取算法.搭建服务机器人情境检测平台,给出服务机器人情境检测的总体工作流程.设计家居环境下的六类情境,建立训练数据集、验证数据集和4类测试数据集.测试分析训练步骤与预测概率估计值、学习率与识别准确性之间的关系,找出了适合所提出算法的训练步骤与学习率的经验值.测试结果表明:所提出的算法隐私情境检测准确率为94.48%,有较强的识别鲁棒性.最后,与YOLO算法的比较结果表明,本文算法在识别准确率方面优于YOLO算法.
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- 关键词：特征提取算法服务机器人智能家居
- 手写字符计算机识别方法
- 本发明公开了一种手写字符计算机识别方法，其特征在于：基于二次卷积神经网络结构模型，该模型有9层：包括输入层、5个由卷积层和池化层交错构成的隐含层、全连接层、输出层，其中全连接层之后具有一个Dropout层，具体步骤包括：...
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- 移动机器人同步定位与地图构建系统的字典优化方法
- 本发明公开了一种移动机器人同步定位与地图构建系统的字典优化方法，包括更改字典格式和训练小规模字典，其特征在于：所述更改字典格式：首先读取Text字典，使其恢复原始数据类型，再调用函数重新保存为二进制格式。所述训练小规模字...
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- 文献传递
- 基于Petri网的软PLC系统数据同步方法
- 本发明公开了一种基于Petri网的软PLC系统数据同步方法，包括以下步骤：（1）基于Petri网工作流的数据流转模型；（2）构建数据同步数据结构：根据软PLC系统数据流转Petri网模型，构建分堆存储的哈希表数据结构来存...
- 杨观赐王阳杨静陈占杰
- 基于Petri网的软PLC系统数据同步方法
- 本发明公开了一种基于Petri网的软PLC系统数据同步方法，包括以下步骤：（1）基于Petri网工作流的数据流转模型；（2）构建数据同步数据结构：根据软PLC系统数据流转Petri网模型，构建分堆存储的哈希表数据结构来存...
- 杨观赐王阳杨静陈占杰
- 文献传递
- 一种电子器件包装箱搬运机械装置及其操作方法
- 本发明公开了一种电子器件包装箱搬运机械装置及其操作方法，包括机座、轴承座、立柱、悬臂和吸盘，基座上方安装有轴承座，立柱可旋转地连接在基座上且下端伸入基座内连接到旋转电机，旋转电机固定连接在基座内，悬臂通过电动升降机构连接...
- 王妍张太华陈占杰
- 文献传递
- 服务机器人听觉感知家庭成员饮食信息的方法
- 本发明公开了一种服务机器人听觉感知家庭成员饮食信息的方法，包括以下步骤：（1）通过服务机器人获取说话人语音数据，并判断系统工作模式；（2）当系统处于模式一时，利用声纹识别和语音识别技术获取当前语音数据的说话人身份信息和对...
- 杨观赐苏志东李杨陈占杰
- 一种农田小麦收割用切割机
- 本发明公开了一种农田小麦收割用切割机，包括机架、主动轮和从动轮，所述机架下表面的四角均设置有支撑块，且机架的左端连接有扶杆，所述支撑块通过液压装置与支撑杆相连接，且液压装置通过压缩弹簧与支撑杆相连接，所述主动轮和从动轮均...
- 张慧杰张太华陈占杰汪嘉晨张松松
- 文献传递
- 基于卷积神经网络目标实时检测模型的特征提取方法
- 本发明公开了一种基于卷积神经网络目标实时检测模型的特征提取方法，包括下述步骤：图片数据预处理；构建并加载改进的卷积神经网络目标实时检测模型；生成区域矩阵向量并执行池化操作；然后采用一个滑动窗口扫描网格，进行卷积与池化操作...
- 杨观赐杨静盛卫华陈占杰
- 文献传递
- 移动机器人离线地图保存与实时重定位方法
- 本发明公开了一种移动机器人离线地图保存与实时重定位方法，包括离线地图构建与保存，离线地图加载与重定位，其特征在于：采用所述系统离线地图构建与保存方法，当启动系统（ORB‑SLAM2）时，首先检测离线地图并执行加载，当离线...
- 杨观赐陈占杰苏志东李杨袁庆霓
- 文献传递
