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陈鑫

作品数：136 被引量：0H指数：0
供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 135篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 33篇自动化与计算...
  • 5篇天文地球
  • 2篇冶金工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 18篇存储设备
  • 15篇图像
  • 15篇机械臂
  • 13篇钻进
  • 12篇综合焦比
  • 12篇焦比
  • 11篇机器人
  • 8篇向量
  • 7篇网络
  • 7篇螺丝
  • 6篇等电位
  • 6篇烧结矿
  • 6篇伺服
  • 6篇陶瓷
  • 6篇模糊C均值聚...
  • 6篇聚类
  • 6篇聚类算法
  • 6篇均值聚类
  • 6篇均值聚类算法
  • 5篇视觉伺服

机构

  • 136篇中国地质大学...
  • 2篇西藏巨龙铜业...

作者

  • 136篇陈鑫
  • 71篇曹卫华
  • 57篇吴敏
  • 19篇周凯龙
  • 18篇胡杰
  • 16篇刘振焘
  • 16篇杜胜
  • 14篇刘勇
  • 14篇袁艳
  • 9篇安剑奇
  • 8篇周莉
  • 8篇陈略峰
  • 6篇宁伏龙
  • 6篇胡郁乐
  • 6篇陈茜
  • 6篇周洋
  • 6篇甘超
  • 5篇郑有业
  • 3篇高旭
  • 3篇彭凯

传媒

  • 1篇2016中国...

年份

  • 7篇2024
  • 20篇2023
  • 9篇2022
  • 9篇2021
  • 25篇2020
  • 34篇2019
  • 15篇2018
  • 13篇2017
  • 4篇2016
共 136 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种绝缘子清扫装置及方法
本发明提供了一种绝缘子清扫装置及方法，其方法包括：利用主控装置控制电机转动，进而通过第一传动机构和第二传动机构控制绝缘子清扫机构的开口尺寸和吹气方向，以适应不同尺寸的绝缘子，并全方位的清扫绝缘子表面污渍。一种绝缘子清扫装...
陈鑫张浩阳袁艳贺文朋谭畅简旭
一种矿物栅格图像信息提取和评价方法
本申请公开了一种矿物栅格图像信息提取和评价方法，对原始图像进行处理，建立通过利用RGB颜色与元素含量值Y建立数值拟合方程，得到不同的RGB颜色所代表的不同元素的含量值，从而提取矿物中各种元素及其含量的矩阵，可以实现矿物相...
陈鑫姜晓佳郑有业高顺宝
一种考虑钻压不确定的轨迹井斜角控制方法及系统
本发明公开了一种考虑钻压不确定的轨迹井斜角控制方法及系统，首先，研究钻压不确定性对轨迹井斜角变化的影响，并分析轨迹井斜角变化机理；然后，在钻压波动情况下，基于轨迹井斜角变化过程，建立带有钻压不确定项的轨迹井斜角模型；接着...
赖旭芝吴敏蔡振陆承达陈略峰曹卫华陈鑫
文献传递
一种地质勘探钻进过程双层智能钻速建模方法
本发明公开了一种地质勘探钻进过程双层智能钻速建模方法，建模工作分四个步骤进行，首先，运用分段三次埃尔米特插值方法将部分缺失的地震声波时间数据补齐并获得样本数据集；然后，使用Nadaboost‑ELM算法建立地层可钻性子模...
曹卫华甘超吴敏陈鑫胡郁乐宁伏龙陈茜
一种相机拍摄角标校方法、设备及存储设备
本发明提供了一种相机拍摄角标校方法、设备及存储设备，其方法包括：首先对相机进行标定，然后利用标定好的相机对工件进行图像采集，最后对采集的图像进行处理，求得工件的平面角，进而矫正相机的拍摄角度。一种相机拍摄角标校设备及存储...
曹卫华谭畅陈鑫刘振焘刘勇张浩阳
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非线性多智能体系统的最优一致性控制方法及系统
本发明公开了一种非线性多智能体系统的最优一致性控制方法及系统，先根据异构多智能体系统各个体动力学特性，建立参考行为模型，采用领导者—跟随者的控制模式，形成以参考行为模型为个体组成的多智能体系统；然后根据多智能体的网络拓扑...
陈鑫符浩
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一种基于蝙蝠算法和井壁稳定的钻进轨迹设计方法与系统
本发明公开了一种基于蝙蝠算法和井壁稳定的钻进轨迹设计方法及系统，优化工作分3个步骤进行，首先，对三维钻进轨迹进行解析建模，获得钻进轨迹优化模型的目标函数和等式约束条件；然后，由井壁稳定分析得到钻进轨迹优化模型不等约束条件...
陈鑫吴敏曹卫华徐佳丰
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一种基于动作捕捉系统的机械臂拟人化轨迹规划方法
本发明提供了一种基于动作捕捉系统的机械臂拟人化轨迹规划方法，包括：利用光学式动作捕捉仪与数据传输设备记录人臂在某个运动过程中的运动轨迹；根据得到的人臂在某个运动过程中的运动轨迹，分析人臂在所述运动过程中的固有运动特征，以...
陈鑫秦梦溪费婷肖哲周小雪
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一种复杂地质钻进过程双层智能钻速建模系统
本发明公开了一种复杂地质钻进过程双层智能钻速建模系统，包括：样本数据集的获取模块，用于运用分段三次埃尔米特插值方法将部分缺失数据补齐并获得样本数据集；地层可钻性子模型建立模块，用于采用Nadaboost‑ELM算法建立地...
吴敏甘超曹卫华陈鑫胡郁乐宁伏龙陈茜
适用于金属工件识别的图像自校正方法、设备及存储设备
本发明提供了适用于金属工件识别的图像自校正方法、设备及存储设备，其方法包括：利用相机采集工件图像，对采集的图像质量进行判断，若不合格，则进行图像的自校正处理，且根据图像质量的具体情况，将自校正分为全局校正和局部校正两种方...
曹卫华谭畅陈鑫刘振焘刘勇张浩阳
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