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高海南
作品数:
1
被引量:18
H指数:1
供职机构:
西安交通大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
潘红光
西安交通大学
张英
西安交通大学
孙耀
西安交通大学
丁宝苍
西安交通大学
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自动化与计算...
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动态控制
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机构
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作者
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丁宝苍
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高海南
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孙耀
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张英
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潘红光
传媒
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自动化学报
年份
1篇
2014
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被引量排序
时效排序
基于多优先级稳态优化的双层结构预测控制算法及软件实现
被引量:18
2014年
研究包含稳态目标计算(Steady-state target calculation,SSTC)层和动态控制层的双层结构预测控制(Model predictive control,MPC)及其实现方法.我们将已有的辨识、优化和控制方案适当地组合并软件化.通过在多优先级稳态目标计算中引入新的变量,给出了稳态目标计算的统一表达方法,每个优先级的优化问题或是跟踪外部目标,或是放松软约束.通过仿真算例和应用实例相结合的方式验证了软件功能.
潘红光
高海南
孙耀
张英
丁宝苍
关键词:
预测控制
动态控制
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