黄勃
- 作品数：85 被引量：633H指数：13
- 供职机构：上海工程技术大学电子电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市“科技创新行动计划”上海市地方高校能力建设项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
- 改进DTW下界函数的距离度量方法研究被引量：2
- 2022年
- 动态时间弯曲算法(DTW)是一种常见的时间序列相似性度量方法,对数据挖掘任务起着至关重要的作用。针对现有DTW算法的时间复杂度高、度量精确度一般的特征,提出一种DTW下界函数的提前终止算法(LB_ESDTW)。引入提前终止思想,提高算法的执行效率;再在提前终止算法思想的基础上,与DTW下界函数相结合,提出一种基于提前终止DTW的下界函数算法(LB_ESDTW)。该算法在保证高效的运行时间效率的同时,也使得算法的度量准确率得到了提升。实验结果表明,LB_ESDTW在绝大部分时间序列数据集中,都表现出良好的适应性,针对不同类别的时间序列,都能有良好的度量性能。
- 王超龙英文殷炜宏黄勃
- 关键词：时间序列动态时间弯曲
- 基于数据中心功率特性的微电网稳压效果研究被引量：5
- 2017年
- 针对微电网中采用蓄电池阵列进行稳压存在建设及运营成本偏高的问题,文中提出一种将数据中心作为需求响应负荷引入微电网,利用其功率可调特性达到微电网稳压目的的方法。通过潮流计算仿真实验证明,调节数据中心的功率对微电网具有稳压效果,同时,利用数据中心还可大幅度节约微电网的稳压成本。
- 黄宇丹曾国辉鲁敦科方志军黄勃
- 关键词：数据中心微电网需求响应潮流计算
- 一种改善推荐模型长尾性能的框架
- 2021年
- 为提高推荐模型对于长尾项目的推荐性能,提出一种可集成在基础推荐模型中的通用框架DAST。该框架通过设计特征变换模块来对齐源域(曝光项目)与目标域(未曝光项目)的特征分布,引入了伪标签的概念,用基于数据结构关系的分类器对目标域伪标签进行校验,通过校验后的伪标签进行自训练来进一步改善长尾性能。在Movielens-1M和DIGINETICA数据集上对集成DAST框架前后的基线模型进行了对比,实验结果表明,集成了DAST框架后,各推荐模型的长尾性能均得到显著的提升,证明了此框架的通用性与有效性。
- 严非凡黄勃张昊王晨明曾国辉史志才尹玲
- 基于WOA-BP的压力变送器温度补偿研究被引量：13
- 2020年
- 针对压力变送器易受温度影响产生非线性误差,提出一种基于鲸鱼算法优化BP神经网络的WOA-BP温度补偿模型。通过鲸鱼算法对传统的BP神经网络的权值和阈值进行优化,得到优化后的补偿模型,用于拟合压力变送器压力与温度之间的非线性关系,从而得到补偿后的数据。实验结果表明:补偿后的压力值不受温度影响,压力变送器的最大相对误差从4.6%降低到了0.48%。
- 马宏光曾国辉黄勃
- 关键词：压力变送器温度补偿BP神经网络
- 《Web程序设计》课程建设策略研究被引量：3
- 2017年
- 介绍了针对《Web程序设计》的课程建设思考与探索,从"课程建设背景"、"课程教学目标和效果"、"课程教学内容"、"课程教学方法与教学手段"和"教学条件"等5个方面进行论述,阐述了《Web程序设计》课程建设的整体思想。
- 杨孜茁方志军黄勃
- 关键词：WEB程序设计课程建设ASP.NET
- 改进滑模观测器的永磁同步电机矢量控制被引量：15
- 2020年
- 为了解决传统滑模观测器在永磁同步电机转子位置和转速估算时存在的抖振问题,提出了一种改进滑模观测器的永磁同步电机矢量控制方法.通过改进传统滑模观测器,设计了全阶滑模观测器,省去了传统滑模观测器在转子角度和转速估算前需要增加的低通滤波器.为了解决抖振问题,在改进滑模观测器中使用sigmoid函数作为切换函数,有效减小了抖振.引入模糊控制,根据转速和反电动势的关系,将转速和转速的变化率作为控制量,滑模增益作为输出量,从而柔化了控制信号实现了减小抖振的目的.转子角度和转速估算采用了改进型锁相环提高了锁相环的精度.仿真结果验证了改进观测器的有效性,对比传统滑模观测器将抖振减小了54.75%.
- 祝新阳曾国辉黄勃刘瑾韦钰
- 关键词：永磁同步电机模糊控制
- 基于蝗虫优化算法变论域模糊PI的PMSM矢量控制被引量：9
- 2021年
- 永磁同步电机是一个多变量、强耦合、非线性和变参数的复杂控制对象,采用传统的PI控制很难满足现代工业的控制要求。为了获得较好的控制性能,在标准模糊PI控制的基础上,提出了一种蝗虫优化算法和变论域模糊PI相结合的控制方法。首先,介绍了蝗虫优化算法和变论域模糊PI控制的基本原理;然后,阐述了蝗虫优化算法变论域模糊PI转速控制器的设计过程,根据系统偏差在线调整模糊控制的论域;最后,搭建了基于dSPACE的永磁同步电机矢量控制系统的半实物平台,对提出的控制方法进行了实验验证。结果表明,相比于标准模糊PI控制,所提出的控制方法提高了系统的动态响应速度和鲁棒性。
- 杜涛曾国辉黄勃刘瑾韦钰卢为君
- 关键词：模糊PI变论域
- 基于Python的网络新闻爬虫与检索被引量：10
- 2019年
- 网络上存在众多新闻门户网站,新闻信息繁多,造成严重的新闻信息过载。针对该类问题,设计一个基于Python的网络新闻信息搜集与检索系统。该系统通过使用Scrapy网络爬虫框架进行网络新闻信息搜集,同时对新闻链接、标题进行去重,最后使用Slor检索服务对爬虫获得的新闻数据进行全文检索。与传统方法相比,该系统设计的去重方法在保证链接不重复的情况下,对标题进行去重,并引入Solr检索服务,可以帮助读者更快速地找到想要阅读的新闻。
- 陈欢黄勃刘文竹高永彬姜晓燕
- 关键词：爬虫信息检索SOLR
- 改进蚁群优化算法的移动机器人路径规划研究被引量：18
- 2020年
- 针对传统的蚁群优化算法存在易陷入局部最优解,搜索时间过长等问题,提出了一种改进的蚁群优化算法。通过建立栅格地图模型,采用状态转移规则结合轮盘赌的方法对下一节点进行选择,对陷入死锁的蚂蚁采用回退策略,避免陷入局部最优。同时改进信息素增强系数、改善信息素挥发因子、建立信息素因子与所需启发函数因子之间的互锁关系,缩短最短路径的长度,减少算法的迭代次数,提高算法的收敛速度。运用MATLAB进行仿真,仿真结果表明:改进后的蚁群算法明显优于传统的蚁群算法。
- 刘永建曾国辉黄勃
- 关键词：栅格法轮盘赌路径规划机器人
- 无速度传感器的永磁同步电机矢量控制被引量：11
- 2021年
- 为了解决传统滑模观测器在永磁同步电机转子位置估计时存在的颤振问题,提出了一种基于离散系统的自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机矢量控制方法,通过模糊控制调节滑模观测器的滑模增益,从而达到减小系统颤振的目的。同时引入自适应律,设计了一种自切换的自适应低通滤波器,解决了一般自适应低通滤波器在电机启动时产生的严重相位滞后问题,并且通过自适应律将锁相环的角度补偿从时变角度补偿改进为固定角度补偿,从而减少了系统内存占用,提高了系统运行时的响应速度。仿真结果表明文中提出的观测器对比传统滑模观测器相对误差降低了2.98%,验证了所提出的自适应模糊滑模观测器的高效性。
- 祝新阳曾国辉黄勃刘瑾韦钰
- 关键词：永磁同步电机滑模观测器模糊控制
