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任庆杰
任庆杰
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
东南大学自动化学院
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发文基金:
江苏省重大科技成果转化项目
江苏省徐工集团院士工作站资助项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
一般工业技术
建筑科学
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合作作者
费树岷
东南大学自动化学院复杂工程系统...
孙晓洁
东南大学自动化学院复杂工程系统...
叶桦
东南大学自动化学院复杂工程系统...
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机构
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东南大学
作者
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叶桦
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孙晓洁
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费树岷
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任庆杰
传媒
1篇
科技通报
年份
2篇
2011
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基于OpenGL的混凝土泵车智能臂架系统仿真
被引量:2
2011年
介绍了基于OpenGL的混凝土泵车智能臂架仿真系统的实现。首先,考虑泵车的工作特点和控制需求,在分析臂架系统运动原理及模型的基础上,利用0penGL图形库及其与Visual C++的接口,建立了智能臂架仿真平台。本文采用可执行文件附加动态链接库的架构,设计了几何基本工具库、几何内核库、OpenGL图形渲染库和模型算法库四个动态链接库,并提供了用户操作界面。进一步又重点讨论了手动控制、自动展收臂和自动控制三种运动算法。实验结果表明所设计的仿真平台具有友好的界面,能够准确形象地显示泵车臂架的运动,验证所用算法的可行性。
孙晓洁
叶桦
费树岷
任庆杰
关键词:
OPENGL
仿真
动态链接库
基于OpenGL的混凝土泵车智能臂架系统仿真
介绍了基于OpenGL的混凝土泵车智能臂架仿真系统的实现。首先,考虑泵车的工作特点和控制需求,在分析臂架系统运动原理及模型的基础上,利用OpenGL图形库及其与Visual C++的接口,建立了智能臂架仿真平台。本文采用...
孙晓洁
叶桦
费树岷
任庆杰
关键词:
混凝土泵车
系统仿真
OPENGL图形库
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