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任庆杰

作品数:2 被引量:2H指数:1
供职机构:东南大学自动化学院更多>>
发文基金:江苏省重大科技成果转化项目江苏省徐工集团院士工作站资助项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学一般工业技术建筑科学更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 2篇混凝土泵
  • 2篇混凝土泵车
  • 2篇仿真
  • 2篇泵车
  • 2篇OPENGL
  • 1篇动态链接
  • 1篇动态链接库
  • 1篇图形库
  • 1篇系统仿真
  • 1篇链接
  • 1篇链接库
  • 1篇臂架
  • 1篇OPENGL...

机构

  • 2篇东南大学

作者

  • 2篇叶桦
  • 2篇孙晓洁
  • 2篇费树岷
  • 2篇任庆杰

传媒

  • 1篇科技通报

年份

  • 2篇2011
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于OpenGL的混凝土泵车智能臂架系统仿真被引量:2
2011年
介绍了基于OpenGL的混凝土泵车智能臂架仿真系统的实现。首先,考虑泵车的工作特点和控制需求,在分析臂架系统运动原理及模型的基础上,利用0penGL图形库及其与Visual C++的接口,建立了智能臂架仿真平台。本文采用可执行文件附加动态链接库的架构,设计了几何基本工具库、几何内核库、OpenGL图形渲染库和模型算法库四个动态链接库,并提供了用户操作界面。进一步又重点讨论了手动控制、自动展收臂和自动控制三种运动算法。实验结果表明所设计的仿真平台具有友好的界面,能够准确形象地显示泵车臂架的运动,验证所用算法的可行性。
孙晓洁叶桦费树岷任庆杰
关键词:OPENGL仿真动态链接库
基于OpenGL的混凝土泵车智能臂架系统仿真
介绍了基于OpenGL的混凝土泵车智能臂架仿真系统的实现。首先,考虑泵车的工作特点和控制需求,在分析臂架系统运动原理及模型的基础上,利用OpenGL图形库及其与Visual C++的接口,建立了智能臂架仿真平台。本文采用...
孙晓洁叶桦费树岷任庆杰
关键词:混凝土泵车系统仿真OPENGL图形库
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