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倪前磊

作品数：1 被引量：12H指数：1
供职机构：江苏大学机械工程学院智能机器人研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇推拿
  • 1篇中医
  • 1篇中医推拿
  • 1篇混联机构
  • 1篇混联机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇滚法
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真模拟

机构

  • 1篇江苏大学

作者

  • 1篇朱曾
  • 1篇马履中
  • 1篇倪前磊
  • 1篇姚国营

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
实现滚法中医推拿并串混联机器人的研究被引量：12
2005年
从分析中医推拿主流手法滚法与按揉法的自由度着手,提出一种4SPS-1RCRR型的5自由度并联机器人机构。针对滚法手法滚动频率较高的特点,增加了滚法推拿头机构,进一步提出一种改进型并联与串联机构混联的推拿机器人。在滚法手法中三维移动由并联机构完成,一维转动由推拿头完成。分析了该类机构的拓扑结构、并联机构的运动学反解,并对滚法推拿头进行运动学设计与分析。通过对改进前后模型运用ADMAS软件进行仿真分析比较,表明该新机型既能避免P副的高频往复运动,又能较好地满足中医推拿中滚法推拿的要求。
马履中姚国营倪前磊朱曾
关键词：仿真模拟
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