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周浩
作品数:
1
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供职机构:
中央民族大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王陈晨
中央民族大学
张洪
中央民族大学
蒲秋梅
中央民族大学
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年份
1篇
2015
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基于单片机智能取物机器人的设计
2015年
本项目采用STC89C52单片机作为控制核心,同时搭载了机械手臂、超声波和四驱车等模块。本项目主要利用超声波测量机器人与物体的实际距离,经过单片机计算和控制由五个舵机搭建的机械手臂,灵活判断物体位置,实现自主取物的功能。
周浩
沙志豪
王陈晨
张洪
蒲秋梅
关键词:
机械手臂
舵机控制
超声波
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