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张伟

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：濮阳供电公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能小车
  • 1篇自动控制
  • 1篇小车

机构

  • 1篇武汉大学
  • 1篇濮阳供电公司

作者

  • 1篇张伟
  • 1篇韩丽娜
  • 1篇徐赟
  • 1篇陈迎
  • 1篇曹家骏

传媒

  • 1篇实验室研究与...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
智能小车系统的设计被引量：11
2011年
基于信息社会日益智能化的发展方向,设计了具有自动控制、精确定位和探测功能的智能小车。该系统以小车模型为载体,以低功耗单片机MSP430F449为核心,实现自动控制功能,利用反应式步进电机实现探测系统的前进、后退、加速、减速与转向,达到精确定位的目的,再加上霍尔传感器、超声波传感器、光敏二极管、接近开关之间的相互配合,实现了小车的智能化探测,完成了距离与速度检测、避障、寻光入库、金属物体检测的功能。
张伟陈迎韩丽娜徐赟曹家骏
关键词：智能小车自动控制
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