张晶
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：哈尔滨石油学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅人文社会科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 双足步行机器人直线行走步态规划及关节轨迹研究被引量：1
- 2017年
- 对教学用双足机器人物理样机进行步态规划,运用仿生学方法,参考人类稳态步行特点,规划出一个步行周期内机器人直线行走过程中各个阶段重心移动的规律,建立双足机器人局部坐标系,确定一个步态周期中摆动腿关节运动初始条件,采用多项式插值算法规划出机器人摆动腿部踝关节和髋关节轨迹。
- 张蔓高宇博邓佳玉张晶任欢
- 关键词：双足机器人步态关节轨迹
- 单片机课程创新教学实践探索被引量：1
- 2016年
- 单片机课程是机电类专业学生的专业基础课,在教授该课程时,提高课堂教学效果和学生创新实践能力非常重要。探索了一种教学改革途径,课堂教学采取实物展示配合教学内容的形式,注重理论联系实践,按照学以致用的思路培养学生的创新能力。通过学习单片机课程,学生掌握了硬件电路制作知识、提高了编程水平,达到了期望的教学效果。
- 张蔓王妍玮戴劲张晶于惠力
- 关键词：单片机教学创新
