朱礼尧
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 机器人作战平台操控终端系统的设计被引量：3
- 2010年
- 针对机器人作战平台应用环境和作战特点,设计了机器人作战平台操控终端系统.应用单片机STC89C52RC和ADC0809构建控制指令采集系统的方法,以查询的方式将采集的控制指令通过串口以预定的通信协议传给单板机,并通过无线通信网络传给远端的机器人以实现其监控;同时操控终端系统接收机器人作战平台传感器采集的信息并显示.实验结果表明,利用操控终端操作者可对机器人作战平台进行实时、高效的操控和监视.
- 朱礼尧王建中王轶丞
- 关键词：遥操作
- 移动机器人作战平台立体视觉三维建模方法
- 2009年
- 虚拟现实技术在移动机器人作战平台遥操作中的应用,可增强操控人员的视觉临场感,提高操控效率。基于立体视觉的三维建模是构建虚拟环境的基础。根据立体视觉的基本原理,研究了立体视觉的三维建模方法。在对比同类型中不同算法基础上,提出适合立体视觉系统的三维建模算法,提出提高空间点求解精度的改进算法,最后用Open Inventor进行三维模型可视化显示。试验结果表明,该方法具有良好的建模效果,能精确反映障碍物深度信息。
- 朱礼尧王建中
- 关键词：双目立体视觉摄像机标定三维建模
