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李勇

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：宜宾学院物理与电子工程学院更多>>
发文基金：宜宾市科技计划项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇矢量
  • 1篇系统设计
  • 1篇风力
  • 1篇PID算法

机构

  • 1篇宜宾学院

作者

  • 1篇张超洋
  • 1篇程晓洪
  • 1篇文良华
  • 1篇李勇
  • 1篇邓青
  • 1篇程翔

传媒

  • 1篇电脑知识与技...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于瑞萨单片机的风力摆系统设计
2017年
该文设计了一种基于瑞萨单片机控制的微型风力摆系统。系统采用基于微机电MEMS的重力加速度陀螺仪MPU6050采集风力摆姿态数据,通过IIC总线将数据实时传输到系统控制器瑞萨R5F100LGA单片机;经相应的控制算法处理后产生多路PWM信号驱动风力摆执行机构的轴流风机,完成风力摆运动的闭环控制。系统控制器实现了运动矢量分解和合成算法,采用PID控制器完成对风力摆运动轨迹的精确控制和姿态调整。此外系统采用了LCD液晶屏和矩阵键盘作为人机接口,实现风力摆系统控制参数的人机交互。此风力摆实现摆杆的快速起摆、直线摆动,并在此基础上具有摆幅可设、摆向可控、摆速制动、摆杆画圆和系统抗外界干扰等功能。
张超洋程翔文良华程晓洪邓青李勇
关键词：PID算法
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