李知宇
- 作品数:2 被引量:3H指数:1
- 供职机构:中国人民解放军海军航空工程学院兵器科学与技术系更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 光电标校装置上位机软件设计与实现被引量:3
- 2017年
- 根据光电标校验证装置系统软件设计的需求,开发了基于多线程技术的控制软件。设计的软件是基于微软.Net平台下的C#语言实现的。该语言强大的线程模型、完整的接口能够满足对线程操作的需求。软件主要采用多线程技术,将串口通信、控制功能、数据保存和UI交互等模块放在多个线程内执行。线程同步技术能够保证线程之间对象实现快速传输的准确性。为了实现上位机与外设之间的通信,利用C#语言设计软件,通过多线程的方式,大大提高软件的可靠性和稳定性,并与装置连接进行实验,实现了上位机对光电标校装置的控制,完成了系统要实现的功能,验证了软件的可行性。
- 贺林波刘爱东于志军李知宇
- 关键词:多线程串口通信C#云台
- 动平台条件下基于全站仪的标校技术
- 2016年
- 舰船靠泊码头进行起降引导系统标校时,甲板处于晃动状态,架设在甲板上的全站仪无法满足置平要求,针对这一问题进行了动平台条件下基于全站仪的标校技术研究。首先,建立全站仪测量数学模型,以全站仪在动态条件下的测量数据为基础,将测量数据经空间几何运算后求得任意两目标点在甲板固连坐标系下的相对位置;其次,根据空间物体几何不变的性质,设计实验进行不同倾斜条件下的全站仪数据测量和相对位置偏差求解;最后,通过仿真分析了测量误差对相对位置平均偏差的影响。结果表明,全站仪在动平台条件下其测距、测角精度能满足标校要求。
- 刘爱东王兆毅李知宇
- 关键词:全站仪