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杨立峰

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：平顶山工业职业技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇几何法

机构

  • 1篇郑州大学
  • 1篇平顶山工业职...

作者

  • 1篇王铭军
  • 1篇姚新兆
  • 1篇杨立峰

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
带指向机构二自由度机械臂的运动学分析被引量：1
2017年
机械臂的正运动学以及逆运动学一直是机械臂研究领域的基础以及关键性问题,这里针对于一种带指向机构的二自由度机械臂,提出了一种基于几何法的运动学分析,根据机械臂的结构特点和运动约束,对机械臂的运动学进行分析,建立了该类型机械臂的运动学模型,通过几何方法得到了以关节角度为变量的运动学模型,并在理论推导的基础上编写该机械臂的分析界面,仿真验证了正运动学模型以及运动学逆解的正确性,运动学逆解可以用于机械臂指向机构的精确定位以及轨迹规划。
杨立峰姚新兆王铭军
关键词：几何法运动学分析
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共1页<1>
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