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段卓

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇鱼尾
  • 1篇水动力
  • 1篇水动力学
  • 1篇偏转
  • 1篇建模仿真
  • 1篇关节
  • 1篇仿生
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 1篇周林
  • 1篇董二宝
  • 1篇黄贺
  • 1篇段卓

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
新型仿鱼尾推进装置设计与水动力学仿真分析被引量：1
2016年
由电机驱动的仿生机器鱼在水下推进时主要依靠尾鳍摆动,大多数样机的驱动电机会在鱼尾的摆动过程中出现反转的现象,以致不能输出高转速的稳定性能。针对这些问题,对仿生鱼尾进行了推进装置结构优化,用一种新型的双斜面偏转关节带动鱼尾驱动。该模型的双电机驱动避免了频繁正反转带来的效率低下问题,能长时间正转保持额定功率的输出,提高了关节的功率密度。在此模型上进行了水动阻力的计算和仿真实验,更有效地模拟了水下环境。
段卓黄贺董二宝周林
关键词：建模仿真
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共1页<1>
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