王佳佳
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西南交通大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 变电站巡检机器人导航控制系统设计与实现
- 2014年
- 随着信息技术的快速发展,作为电网中的重要节点,变电站的自动化程度不断提高。日常巡检工作对于变电站的正常运行起着至关重要的作用,针对人工巡检出现的一些问题,使用机器人代替人工完成巡检工作是经过验证的较好的解决方案之一。导航和控制模块是完成巡检工作的重要组成部分,在设计的过程中需要充分考虑导航和控制模块的组成结构、传感器种类和信息交互方式等,为软件系统的实现提供保障。
- 李应向光海王佳佳韦宗毅
- 关键词：机器人巡检导航控制
- 基于输入输出反馈线性化的移动机器人混合编队控制被引量：2
- 2016年
- 为实现异构轮式移动机器人的混合编队控制,在领航跟随者的结构框架下,分析差动和车式两种移动机器人的运动学模型,建立混合结构的轮式移动机器人编队系统的运动学模型,采用输入输出反馈线性化的方法,设计相应控制器,验证该控制器在特定情况下的内动态稳定性。分别在MATLAB软件平台和自主研发的多轮式移动机器人硬件平台上进行三角形编队控制实验,得到了预期的结果,验证了该设计方法的可行性和有效性。
- 王佳佳马磊韩晓霞徐智豪
- 关键词：移动机器人混合编队
- 基于增强现实技术的移动机器人遥操作系统
- 力反馈设备设计了基于增强现实技术的移动机器人遥操作系统.针对移动机器人遥操作的技术要求,设计了三维空间的力反馈策略和人机交互软件.遥操作者使用力反馈设备实时获取移动机器人对周围环境障碍进行感知与动态相互作用所产生的反作用...
- 张景鑫王佳佳徐博文马磊
- 关键词：移动机器人遥操作系统人机交互软件设计
