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田红岩

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇数学模型
  • 1篇静力学
  • 1篇静力学分析
  • 1篇机器人
  • 1篇管式
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇内蒙古工业大...

作者

  • 1篇杜宏旺
  • 1篇乌日图
  • 1篇康俊峰
  • 1篇田红岩
  • 1篇丁国强

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
卡管式插接管焊接机器人的结构设计与分析被引量：2
2016年
通过对马鞍形空间曲线的研究,设计了一种适用于主、支管管道插接的卡管式焊接机器人。由马鞍形焊缝的数学模型入手,描述了焊接机器人的组成及运动关系,对焊接机器人的主体机械结构进行了设计,并用运当今主流的CAD、CAE软件技术对机器人的关键机构进行了分析,保证了结构合理性,从而为机器人运动学仿真奠定了基础。然后对所设计的机器人进行运动学仿真,从而得出具有指导实际生产的曲线数据。进一步验证了卡管式插接管焊接机器人结构设计的合理性、实用性。
康俊峰乌日图田红岩丁国强杜宏旺
关键词：焊接机器人数学模型静力学分析运动学仿真
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