您的位置： 专家智库 > >

罗罡

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：哈佛大学更多>>
发文基金：交通部应用基础研究项目国家自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视线
  • 1篇视线跟踪
  • 1篇校准
  • 1篇校准算法
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇驾驶
  • 1篇驾驶行为
  • 1篇驾驶员

机构

  • 1篇大连海事大学
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇哈佛大学
  • 1篇杜兰大学

作者

  • 1篇付先平
  • 1篇袁国良
  • 1篇管潇
  • 1篇罗罡
  • 1篇王亚飞

传媒

  • 1篇计算机学报

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于粒子滤波的驾驶员视线自动校准算法被引量：2
2015年
虽然驾驶员的注视点定位对研究驾驶行为和提高驾驶安全有重要作用,但是光线不均匀和驾驶员头部的大角度转动造成了传统视线跟踪算法必需进行的校准过程在真实驾驶环境下无法实现.文中根据车辆环境和驾驶员注视行为特点,构建驾驶员注视视线区域和头部姿态的映射关系,以实现视线自动校准.文中利用稳健的面部特征定位及三维几何结构估计头部姿态,利用粒子滤波对头部姿态进行学习和跟踪.文中使用辅助采样的方法解决粒子滤波在给定的状态空间上的粒子贫化和权值分配问题.文中的自动校准算法误差较小,可以满足驾驶安全和驾驶行为研究的需要.
付先平王亚飞袁国良管潇PELI Eli罗罡
关键词：视线跟踪校准粒子滤波驾驶行为
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0