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罗荣贵

作品数：1 被引量：24H指数：1
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇一致性
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格法
  • 1篇实时避障
  • 1篇视觉
  • 1篇随机采样
  • 1篇随机采样一致...
  • 1篇机器人
  • 1篇避障
  • 1篇采样

机构

  • 1篇上海大学

作者

  • 1篇屠大维
  • 1篇罗荣贵

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
栅格法视觉传感集成及机器人实时避障被引量：24
2011年
研究移动机器人在室内环境下集成双目视觉和激光测距仪信息进行障碍物实时检测。由双目视觉系统检测环境获取视差信息,通过直接对视差信息进行地平面拟合的方法快速检测障碍物;拟合过程中采用了随机采样一致性估计算法去除干扰点的影响,提高了障碍物检测的鲁棒性。用栅格地图表示基于机器人坐标系的地平面障碍物信息并对栅格信息进行提取,最后把双目视觉与激光测距得到的栅格信息进行集成。实验表明,通过传感信息集成,移动机器人既得到了充分的障碍物信息,又保证了检测的实时性、准确性。
罗荣贵屠大维
关键词：随机采样一致性栅格实时避障
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