黄永龙
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：厦门大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于S3C2440可视楼宇对讲系统的实现被引量：2
- 2012年
- 重点介绍了基于3星ARM控制器S3C2440和linux-2.6.22操作系统的数字可视楼宇对讲系统的软硬件设计与实现。该系统通过局域网实现楼宇中各嵌入式终端机互连,采用RTP协议进行语音及视频流传输,使用Mediastreamer2流媒体处理框架对语音视频流进行传输、处理、保存、播放,实现嵌入式终端可视对讲和监控功能。
- 黄永龙林和志
- 关键词：S3C2440RTP楼宇对讲
- 基于改进速度障碍法的多机器人避碰规划算法被引量：9
- 2012年
- 针对多移动机器人运动协调中的动态安全避碰问题,在分析速度障碍法原理的基础上,设计用于机器人之间相互避让的互动速度法则,并通过制定机器人的碰撞时间、碰撞距离因子对构型障碍的大小进行实时调整,把运动障碍物、动力学约束下的多步可达窗口、目标点都映射到一种速度变化空间当中,使多机器人的动态避碰问题转化为一种最优化问题,并构造了新的优化评价函数;设计了基于改进速度障碍法的机器人动态避碰规划算法。仿真实验表明,该方法有效地克服了碰撞冲突,实现了多机器人之间的运动协调控制,提高了机器人追踪运动目标的快速性。
- 黄永龙仲训昱
- 关键词：多机器人
