刘剑
- 作品数：68 被引量：33H指数：3
- 供职机构：山东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 六相永磁同步电动机的预测电流控制被引量：2
- 2017年
- 针对六相永磁同步电动机提出一种无差拍电流预测控制策略,通过对空间解耦的六相永磁同步电机的数学模型进行离散化处理,利用离散化后的数学模型对未来两个周期的电流进行预测,实现对电流的无差拍预测控制。对PCC策略根据前两个周期的电流变化来对未来状态的预测,受磁链参数影响导致实际预测电流受反电动势的影响造成偏差,提出一种提取电流中的高频和低频分量形成反馈环节的方法,对预测电流的误差进行校正。实验验证提出的方法能有效消除参考电流与实际值之间的误差,并对预测电流控制对六相永磁同步电动机的谐波电流影响等进行了详尽的实验分析。
- 姜殿波刘剑边敦新胡元潮
- 关键词：六相永磁同步电机预测电流控制谐波电流
- 基于基波电流调控法的六相永磁同步电动机转矩波动抑制方法研究被引量：3
- 2020年
- 六相永磁同步电动机一相开路故障时,绕组中的三次反电势将与基波电流相互作用产生较大的转矩波动。针对六相永磁同步电机一相开路故障,以绕组铜耗最小为优化目标,故障前后转矩恒定分量不变和三次谐波电势产生的转矩波动最小为约束条件,建立拉格朗日方程,得到容错运行时相电流的最优解析解。采用数值方法对故障前后电机额定工作状态进行了仿真分析,验证了解析解的正确性。提出的转矩波动抑制方法可以通过调整基波电流的幅值和相位实现对三次谐波反电势所引起转矩波动的抑制,无需对非故障相绕组注入谐波电流,提高了多相电机的容错运行工程实用性。
- 刘剑谭芳堃赵博杨鹏陈文钢
- 关键词：六相永磁同步电机转矩波动
- 一种电动汽车高可靠性驱动电机
- 一种电动汽车高可靠性驱动电机，属于电动汽车技术领域，包括外壳、永磁体、非导磁转子铁心、导磁转子铁心、定子铁心、电枢绕组、励磁绕组等;定子铁心分为12个互相分割的子铁心非导磁转子铁心具有14个等腰梯形的凹槽，鼎形的凹槽内嵌...
- 安俊豪史立伟严兵于成龙刘剑韩德胜马清芝
- 文献传递
- 一种开关磁阻电机鲁棒型预测转矩控制方法
- 一种开关磁阻电机鲁棒型预测转矩控制方法，属于开关磁阻电机控制技术领域。包括转矩分配单元、转矩‑电流转换器、鲁棒型模型预测控制器、功率变换器、开关磁阻电机。还包括如下步骤：步骤1，求得非线性转矩模型；步骤2，计算k时刻相转...
- 李存贺赵博刘剑杜钦君李海涛
- 计及效益和风险的含不确定风电的日前调度方法
- 计及效益和风险的含不确定风电的日前调度方法，属于电力系统日前调度技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤1，开始；步骤2，计算风速的概率密度函数和累积概率密度函数；步骤3，给定一个概率α，风速置信度为(1‑α)，计算风速...
- 陈佳佳庄云蓓赵艳雷胡元潮安韵竹刘剑李海涛
- 文献传递
- 新型两自由度定子永磁球形混合式步进电机结构及性能分析
- 2023年
- 多自由度电机有望广泛应用于机器人和机器手等多运动自由度系统中。当前虽然有多种样机原型,但大多数都在实验室研究测试阶段,且电机机械机构、控制系统复杂,生产制造难度高,体积较大的同时材料利用率低。为了推进电机产品化进程和实际应用,提出一种新型定子永磁球形两自由度混合式步进电机。详细介绍电机结构及运行原理;建立电机齿层归一化分析模型,对电机空载和负载性能进行归一化分析,所得结论对于该类电机分析具有通用性;最后,设计一台整体外径为50 mm的新型定子永磁球形两自由度混合式步进电机样机,通过有限元仿真、与同规格转子永磁型两自由度混合式步进电机性能比较,验证了该新型电机性能的优越性,以及齿层归一化分析方法的可行性。
- 袁帅鲁炳林王军赵博刘剑
- 关键词：结构原理
- 基于电流残差矢量的逆变器开路故障诊断被引量：1
- 2019年
- 针对永磁同步电机(PMSM)驱动系统开路故障后的电流检测问题,研究了PMSM驱动系统基于二阶滑模观测器和混合逻辑动态模型的电流残差矢量的开路故障诊断方法。通过对PMSM驱动系统构建二阶滑模观测器和基于混合逻辑动态模型的电流模型,推导了不同开路故障下的电流残差矢量幅值、相位等特征量关系,并对电流残差矢量对故障开关的定位方法和鲁棒性进行了详细分析。通过对驱动系统三种不同故障状态进行仿真分析,验证了电流残差矢量法对驱动系统故障检测的有效性。
- 孙晟桐刘剑宋吉江徐飞谭芳堃
- 关键词：滑模观测器混合逻辑动态模型
- 电动汽车卷绕式定子铁心的永磁同步电机
- 本发明公开了电动汽车卷绕式定子铁心的永磁同步电机，属于电动汽车电机技术领域，定子铁心由条形硅钢板冲压制成，每两个相邻的定子极组成一对定子极，一对定子极互相平行且之间有导磁轭；相邻两对定子极之间有较薄的连接轭；一对定子极的...
- 张文超史立伟严兵刘剑王庆洲马清芝
- 文献传递
- 一种爬杆机器人
- 一种爬杆机器人，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括间隔设置的多个抱紧机构，每相邻的两个抱紧机构之间均设有推动抱紧机构移动的推拉机构，抱紧机构为环形，抱紧机构内侧设有用于抱紧或松开柱或绳的抱紧气囊（2），每相邻的两个...
- 马立修孙贤明申晋张彦斐宫金良高明亮刘剑邹国锋陈佳佳胡玉耀毛帅孙冬刘冲王祥祥
- 一种高度调节迅速的爬杆机器人
- 一种高度调节迅速的爬杆机器人，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括爬杆机器人主体、多个提升无人机（13）以及配重（14），提升无人机（13）设置在配重（14）和爬杆机器人主体之间，且多个提升无人机（13）分别设置在配...
- 马立修孙贤明申晋张彦斐宫金良高明亮胡玉耀邹国锋陈佳佳刘剑毛帅孙冬刘冲王祥祥
- 文献传递
