刘树坤
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：青岛理工大学自动化工程学院更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于GIS技术的高压输电巡检系统研究被引量：5
- 2015年
- 为保证高压输电网络的安全运营,本文以地理信息系统技术为核心,研发了高压输电网智能巡检系统。该系统的基础数据管理层,采用了C/S架构的地理信息系统技术研发,实现对输电线路及设备的基础数据的空间管理与维护,为系统运行提供基础数据。系统的巡检管理层,采用了B/S模式的WEBGIS研发技术,实现对巡检任务的制定与分发,并通过GPRS无线通信技术和GPS全球定位技术实时定位监督、管理与控制巡检任务的执行状况,实时汇总巡检任务产生的缺陷数据并统计分析,再根据专家知识给出消缺处理方案;系统的野外巡检层,采用了基于PDA的嵌入式GIS开发技术,采用GPS实时精确定位并采集巡检人员的工作路径和巡检数据,再通过GPRS实现与基础数据管理层和巡检管理层的数据交互。该系统的实际应用,证明了系统的可行性和有效性。
- 王素珍夏振华孙绍凯张德华刘树坤
- 关键词：高压输电网智能巡检系统WEB嵌入式GIS
- 基于模糊控制的自整定模糊PID设计与仿真
- 针对工业控制中被控对象复杂,具有非线性、大时滞性、时变性等特性,传统线性PID控制容易导致系统输出超调较大,调整时间过长,抗干扰性较弱等问题,文章提出一种基于模糊控制的自整定模糊PID算法。通过MATLAB仿真结果可以得...
- 王素珍杨世刚刘庆龙刘树坤
- 关键词：自整定模糊PID模糊控制时滞抗干扰
- 文献传递
- 基于GPS定位导航的电力巡检PDA系统研发被引量：6
- 2016年
- 本文以电力网的安全运营和线路巡检的高效、可靠性为主旨,研发基于GPS定位导航的电力巡检PDA系统。该系统以嵌入式GIS技术为核心,结合GPRS无线通信技术和数据库技术,结合Saga-Husa自适应滤波与强跟踪kalman滤波算法并以收敛性判断为依据,构建了改进的自适应滤波算法来提高PDA上的GPS定位精度,实现巡检过程的精确定位和数据采集,并智能导航野外巡检路径,通过GPRS和USB端口实现与服务器端的数据交互,确保巡检管理层人员实时掌握并监督管理野外巡检任务的执行情况。
- 王素珍刘树坤张德华靳奉祥
- 关键词：智能巡检系统
