包倩倩
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
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- 相关领域：机械工程一般工业技术哲学宗教更多>>
- 车轮装配机械手装配精度优化设计研究被引量：1
- 2018年
- 针对提高车轮装配助力机械手装配精度的共性需求,提出了一种装配精度的优化方法。结合机械手的结构和工作原理,推导出了装配精度和操作力的函数,分析了机械手装配精度、操作力和夹具质量之间的关系,进而提出了装配精度的优化方法:减小夹具质量。利用ANSYS Workbench中的Design Xplorer模块对夹具进行了轻量化设计,以装配精度和操作力的函数为基础定量分析了优化前后的操作力和装配精度,计算结果表明:机械手的操作力有所降低,装配精度有所提高,验证了优化方法的可行性和有效性。
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- 关键词：装配机械手
- 膨胀石墨/聚醚砜复合材料的制备及力学性能被引量：2
- 2016年
- 采用微波辐射法制备了膨胀石墨(EG),将其作为增强相加入到聚醚砜(PES)基体中,利用溶液共混法和真空辅助模压成型工艺得到EG/PES复合材料,使用SEM、FTIR和XRD等分析手段表征了EG及其复合材料的微观结构和性能,并对复合材料的力学性能进行了测试。结果表明:PES分子插入到了EG片层内部,并且EG与PES分子之间产生了氢键作用;当EG含量为5.0%(质量分数)时,复合材料的拉伸和弯曲强度达到最大值,分别为94.6 MPa和146.7 MPa,较树脂基体提升了10.5%和7.3%;EG在PES基体内的分散性直接影响了复合材料的力学性能,嵌入到复合材料内部的EG不仅能够改变微观裂纹的走向,还能阻止其进一步蔓延和扩展,改善复合材料内部的应力分布情况。
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- 关键词：膨胀石墨聚醚砜复合材料力学性能
- 磷酸铝-聚醚砜层状复合材料的隔热及介电性能被引量：1
- 2017年
- 采用高温煅烧成型工艺在聚醚砜(PES)基体表面复合了AlPO4耐热层,制备得到了AlPO4-PES层状复合材料。利用SEM、激光共聚焦显微镜三维形貌分析(CLSM-3D)、FTIR和TGA等分析技术对AlPO4-PES微观结构、化学成分以及热稳定性进行了表征。研究了AlPO4含量对AlPO4-PES层状复合材料的热导率和介电性能的影响。结果表明:AlPO4层显著地改变了PES基体的微观结构,二者之间通过物理方式紧密结合;随着AlPO4含量的增加,AlPO4-PES层状复合材料的热稳定性明显增强,而热导率却不断降低;AlPO4-PES层状复合材料的介电常数和介电损耗均随着AlPO4含量的增加而减小,并且在0.1~5MHz测试范围内表现出良好的频率稳定性。
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- 关键词：聚醚砜磷酸铝层状复合材料热导率介电性能
- 多功能摩擦磨损试验机系统设计被引量：5
- 2018年
- 为研究自润滑关节轴承摩擦副材料在空间环境下的摩擦学性能,在已有空间环境模拟装置的基础上,设计了一种新型摩擦磨损试验机。采用模块化设计方法设计了试验机的型谱,对其进行了功能分析和模块划分,并组建了以摩擦副接触形式为特征的功能变换矩阵。系统介绍了试验机的构成并对试验机进行了试验验证,试验结果表明:试验机能够进行多种接触形式的摩擦磨损试验,具有良好的可靠性,实现了一机多用。
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- 关键词：关节轴承磨损试验机系统设计
- 车轮装配机械手气动控制系统设计被引量：1
- 2017年
- 针对不同重量车轮的装配问题,提出了一种新型机械手气动控制系统,该控制系统通过对减压阀的结构进行改良,仅用一个平衡回路完成空载和负载之间的无级切换,并且能对不同重量的车轮进行无级平衡调整,从而实现负载范围内任何重量车轮的弹性浮动,满足不同负载全程无重力化操作的需求。此外,该控制系统还具备低压重载保护、负载指示以及防误碰等功能,具有冲击作用小、稳定性高、安全性好和操作简便等优点,为以后设计研究装配机械手提供了应用价值。
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- 关键词：装配机械手
