原庆兵
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 电动车平稳越障控制系统研究被引量：1
- 2011年
- 为了保证电动车平稳越障,要求驱动系统能够在电动和制动状态下平稳运行。该文对电动车驱动用电机驱动控制系统进行了研究。为了解决传统霍尔测速方法准确性和快速性相互制约的问题,提出了一种改进的霍尔测速方法,实验证实这种方法能够同时保证测速的准确性和快速性。为了实现电动车越障时在上坡、平地和下坡等不同路况下稳定运行,研究了受限单极性模式下的混合制动和双极性模式两种驱动方式。理论分析和实验表明,两种驱动方式均可以实现电动车平稳越障。
- 原庆兵徐永向邹继斌
- 关键词：电动车驱动方式
- 智能小车平稳越障控制策略研究
- 智能小车是一种以轮子作为移动机构、能够自主运行的机器人。由于不需要人工操作，智能小车非常适合在高危环境中应用。在工业领域和人们日常生活中，智能小车也有广泛的应用。为了保证车载仪器设备的正常工作，需要保证智能小车在越障时运...
- 原庆兵
- 关键词：智能小车
- 文献传递
- 永磁同步电机系统的周期频率调制策略研究
- PWM逆变器驱动的永磁同步电机会在开关频率及其整数倍附近出现集中的谐波电压和谐波电流，这些谐波电压和谐波电流会产生较大的电磁干扰和高频噪声。为了抑制这些集中的谐波电压和谐波电流，本文将周期频率调制引入永磁同步电机系统。目...
- 原庆兵
- 关键词：永磁同步电机噪声抑制
- 文献传递
- 基于TB6539的低噪声无刷直流电机驱动系统被引量：2
- 2010年
- 无刷直流电机电磁转矩脉动会引起振动和噪声,其中,驱动方式直接影响电机的转矩脉动。分析了电磁转矩脉动产生的机理,对以开关霍尔器件为传感器的无刷直流电机采用简易正弦波驱动方式抑制其转矩脉动和噪声。设计了基于TB6539的正弦波驱动系统,以电动助力车用无刷直流电机为例进行了实验,并与方波驱动方式进行了噪声对比。实验结果表明所设计的驱动系统能够明显地抑制电机的振动与噪声。
- 王宝超原庆兵李建军邹继斌
- 关键词：噪声无刷直流电机正弦波驱动
