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姜威
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
河北工业大学电气工程学院自动化系
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨鹏
河北工业大学电气工程学院自动化...
张燕
河北工业大学电气工程学院自动化...
刘品杰
河北工业大学电气工程学院自动化...
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不确定时滞
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机构
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河北工业大学
作者
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刘品杰
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张燕
1篇
杨鹏
1篇
姜威
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1篇
计算机工程
年份
1篇
2008
共
1
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被引量排序
时效排序
基于半物理仿真的RBF神经网络滑模控制
被引量:1
2008年
针对一类不确定时滞系统研究滑模控制的实现问题。对于实际应用对象的时滞特性采取了特殊的线性变换,将原时滞系统转化为无时滞系统。通过设计二次型性能指标计算得到了最优的切换函数,并使用RBF神经网络实现了滑模控制的自适应等效控制,保证了系统能够克服扰动,系统状态在有限时间能够到达滑模面。系统仿真验证了该方法的有效性和稳定性。
杨鹏
姜威
刘品杰
张燕
关键词:
滑模控制
不确定时滞系统
半物理仿真
RBF神经网络
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