孙成发
- 作品数:5 被引量:2H指数:1
- 供职机构:黑龙江科技大学计算机与信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金黑龙江省教育厅资助项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学建筑科学更多>>
- 带有色观测噪声的广义系统信息融合Kalman平滑器
- 2009年
- 对于被多传感器观测的带有色观测噪声的广义离散线性随机系统,应用奇异值分解,并通过对观测方程的状态变换,将其变换为带相关噪声的2个降阶多传感器子系统;应用Kalman滤波方法,在线性最小方差加权融合准则下,给出按块对角阵标量加权融合降阶广义Kalman平滑器.MonteCarlo仿真结果表明该方法的有效性.
- 陶贵丽刘文强孙成发
- 关键词:奇异值分解
- 智能油水管磁性检测系统的研究
- 2009年
- 基于磁通检测和二维漏磁检测组合的方法,在信号处理电路中加入程控高通和抗混叠(低通)滤波器及单通道信号多放大倍数环节,采用计算机软件进行缺陷量化和控制,提高了系统的准确度和可靠性,实现油水管缺陷的现场快速检测和判定。
- 孙成发陶贵丽杨玉国
- 关键词:磁通检测
- 云计算的应用对高校实验教学的影响被引量:2
- 2013年
- 分析了目前高校实验教学的学生单机实验和同屏实验两种方式;探讨了引入云计算后,高校实验教学方式、硬件投入、软件维护和学生学习方式的改变.研究认为:云计算网络化教学方式改变了学生的上课环境;减少了实验室硬件的投入;降低了软件维护费用;可使学生随时随地地学习.
- 范大鹏李丹张雅君祝轶欧孙成发
- 关键词:高校实验教学云计算
- 带有色观测噪声的广义系统Kalman滤波器
- 2009年
- 对于带多传感器的广义线性离散随机系统,应用奇异值分解,并通过对观测方程的状态变换,将带有色观测噪声的系统变换为等价的带相关噪声的两个降阶多传感器子系统。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差按块对角阵加权融合准则下,提出了按矩阵加权融合降阶广义Kalman滤波器,可减少计算负担和改善局部滤波精度。为了计算最优加权,给出了局部滤波误差协方差阵的计算公式,证明了融合器和局部滤波器之间的精度关系。一个MonteCarlo仿真例子说明了其有效性。
- 陶贵丽刘文强孙成发
- 关键词:多传感器信息融合奇异值分解
- 面向物联网工程专业的云计算实验平台搭建方法
- 2015年
- 分析了云计算平台概念及基本原理,建立了适用于物联网专业特点的实验室云计算总体架构,设计了各个系统实现方法.在详细分析云计算虚拟化概念的基础上,提出了无线XNAS云平台的系统架构和实现方法,并通过实验演示了数据流程.
- 范大鹏李丹马银花孙成发
- 关键词:云计算虚拟化物联网